로봇 Perception 엔지니어

소개

로봇에게 세상을 ​보는 ​'지능'을 부여할 ​Perception 엔지니어를 모십니다. 센서 ​데이터를 기반으로 ​작업 ​환경을 정확하게 ​이해하고, ​로봇이 ​스스로 판단하게 만드는 ​인지 ​기술 개발을 이끌 ​전문가를 ​찾습니다. ​별도의 설정 없이 ​새로운 작업 ​공간에서도 ​주변 환경과 ​작업물을 인식하고, ​자율 ​주행 및 자율 ​작업을 수행하는 ​로봇을 함께 만들어갈 인재를 기다립니다.

주요업무

• 로봇 센서 데이터 처리 및 분석: LiDAR, RGB-D, 스테레오 카메라 등 다양한 로봇 센서 데이터를 처리하고 분석합니다. • 팔레트 검출 알고리즘 개발: 카메라와 LiDAR 데이터를 사용하여 다양한 팔레트를 검출하는 알고리즘을 개발합니다. • 객체 인식 및 추적 알고리즘 개발: 주변 환경의 객체를 정확하게 인식, 추적, 분류하는 알고리즘을 개발합니다. • 환경 인식 기반 주행 지원 기능 구현: 로봇의 자율 주행을 지원하기 위한 환경 인식 기능을 구현합니다. • AI/딥러닝 모델 개발 및 최적화: AI 및 딥러닝 기반의 인식 모델을 학습시키고, 실시간 성능을 최적화합니다. • 성능 개선: 로봇의 인식 성능을 지속적으로 개선하고 고도화합니다.

자격요건

• 경력: LiDAR, Image 기반 Perception 알고리즘 개발 경험 3년 이상. • 학력: 컴퓨터 비전, 인공지능, 로보틱스 관련 학과 학사 이상. • 언어: C++ (필수), Python 개발 경험. • 지식: OpenCV, PCL, PyTorch/TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험.

우대사항

• ROS 2를 활용한 시스템 개발 경험. • 센서 퓨전 알고리즘 구현 경험. • 실제 로봇의 Perception 관련 알고리즘 개발 및 배포 경험 • 관련 전공 석사: 로보틱스, 컴퓨터 비전, 인공지능 등 관련 전공 석사 이상.

혜택 및 복지

[안정적인 일상을 위해 투자합니다] • 끼니걱정 없는 식대 지원, 무제한 커피/간식 제공 등 안정적이고 쾌적한 근무 환경을 위해 지원합니다. [국제 학술대회 및 전시회 참관 지원] • 우수 근무자 또는 직무 관련 필요에 따라 선발하여, 업무 역량 강화와 최신 기술 트렌드 학습을 위해 국제 학술대회 및 전시회 참관을 지원합니다. [본인의 아이디어를 특허로!] • Riibotics는 직무발명제도를 운영하여, 업무를 하면서 떠오른 아이디어를 특허로 만들 수 있도록 지원합니다.