Robot Embedded Engineer

주요업무

Robot Embedded Engineer는 로봇 그리퍼 및 센서 제어 시스템을 위한 임베디드 전자 시스템과 펌웨어를 개발하는 역할입니다. 로봇 그리퍼, 센서 인터페이스, 모터 제어 모듈 등 로봇 주변 장치를 직접 설계하고 개발합니다. 임베디드 하드웨어 설계 모터 및 센서 제어를 위한 전자 회로 설계 임베디드 제어 보드 PCB 설계 및 아트웍 모터, 센서 등 액추에이터 및 센서 인터페이스 설계 CAN, UART, RS485 등 산업용 통신 인터페이스 구현 시제품 제작 및 하드웨어 디버깅 MCU 기반 펌웨어 개발 MCU 기반 임베디드 펌웨어 개발 제작한 PCB를 기반으로 그리퍼, 모터, 센서 제어 기능 구현 AI 컨트롤러 또는 로봇 컨트롤러와의 통신 및 제어 인터페이스 구현 하드웨어와 연동되는 제어 로직 및 통신 프로토콜 개발 시스템 테스트 및 디버깅

자격요건

전자공학, 제어공학, 메카트로닉스 등 관련 전공 학사 이상 임베디드 시스템 또는 하드웨어 개발 3년 이상 경력 MCU 기반 임베디드 펌웨어 개발 경험 (C/C++) 모터 또는 센서 제어 시스템 개발 경험 전자 회로 설계 및 PCB 설계 경험 MCU와 센서/액추에이터 인터페이스 개발 경험 CAN, UART, RS485 등 시리얼 통신 기반 인터페이스 개발 경험 PCB 설계부터 SMT 제작 및 디버깅까지 제품 개발 경험

우대사항

CAN, RS485, UART 등 산업용 통신 프로토콜 개발 경험 로봇 센서 (F/T 센서, IMU, 촉각센서 등) 인터페이스 개발 경험 DC / Servo 모터 제어 등 액추에이터 제어 경험 아날로그 신호 처리 및 센서 인터페이스 설계 경험 4 Layer 이상 PCB 설계 경험 PCB 설계부터 SMT 제작 및 디버깅까지 제품 개발 경험 로봇 또는 메카트로닉스 시스템 개발 경험 산업용 장비 또는 로봇 시스템 개발 경험 RTOS 기반 펌웨어 개발 경험 (FreeRTOS 등)

기술스택

MCU, PCB-Artwork

채용절차

서류 전형 ＞ 직무 및 컬쳐핏 인터뷰(1시간) ＞ 처우협의 ＞ 최종합격 및 입사 전형 단계는 상황에 따라 일부 조정될 수 있습니다. 서류 안내 : 서류는 자율 형식(양식 및 분량 무관)입니다. 단, 압축하지 말고 PDF 또는 URL 형식으로 제출해 주세요. - 포트폴리오 제출은 선택이나, 가지고 계신 포트폴리오가 있다면 제출해 주시면 좋습니다. - 서류 전형 단계에서 포트폴리오 검토가 필요한 경우 추가로 요청드릴 수 있습니다. 최종 단계 합격자에 한해 레퍼런스 체크가 진행될 수 있으며, 레퍼런스 제공자는 합격자와 사전 협의 후 함께 결정합니다.