메카트로닉스 엔지니어 (3년~)

주요업무

• LiDAR, 카메라, IMU, 모터 등 센서·Actuator를 차량 시스템에 통합하고 동작 검증

• 4륜 독립 조향·구동 플랫폼 제어기와 Drive-by-Wire 인터페이스 통합

• 센서 장착, 배선, 통신 설정, 드라이버 실행 및 데이터 수집

• C++, Python, Linux 기반 센서 드라이버, 통신 인터페이스, 데이터 수집·상태 모니터링 도구 개발

• STM32·ESP32 펌웨어와 실시간 제어 로직 구현, ROS 2 Node·Topic·Message 구성 및 진단 로직 개선

• 테스트 회로 구성, 납땜·커넥터 조립·하네스 제작, 계측 장비를 활용한 전기적 점검

• 프로토타입 조립 및 테스트 Jig 제작, 조립성·테스트 편의성 개선

• 센서 데이터·구동계·전원·통신 통합 테스트, 변경 이력과 검증 결과 문서화

주요 산출물

• 센서·Actuator 통합 결과물 및 인터페이스 코드

• 회로 구성도, 배선도, 하네스 제작 기록

• 프로토타입 조립 결과물 및 테스트 Jig

• 통합 테스트 체크리스트와 검증 리포트

• 하드웨어·소프트웨어 이슈 및 개선 이력 문서

자격요건

• C++ 또는 Python 소프트웨어 설계·구현 및 Linux, Git, Docker 개발 환경 활용 능력

• STM32·ESP32 등 MCU 펌웨어 작성과 4WIS·4WID 제어 및 Drive-by-Wire 실시간 제어 구현 능력

• 테스트 Jig·하드웨어 테스트 스크립트·자동화 검증 루틴 제작, 센서 데이터 수집 및 통신 인터페이스 디버깅 능력

• AI Compute와 Safety Board의 역할 분리 및 시스템 간 통신·인터페이스 이해

• 전원·접지·신호선·통신선 이해와 멀티미터를 이용한 기본 전기 테스트 능력

• 납땜, 전선 압착, 커넥터 조립, 하네스 제작 및 회로도·배선도 이해

• 일반 공구, 드릴링, 탭 작업, 3D 프린팅을 활용한 프로토타입 제작 능력

• 로그·계측값·동작 영상·재현 조건을 바탕으로 문제를 설명하고 반복 테스트 결과를 문서화하는 역량

• 전장·기구·소프트웨어·자율주행 엔지니어와의 협업 및 안전 기준과 기록 준수

우대사항

• 모바일 로봇, 자율주행 차량, 서비스 로봇, 전동 카트, 자동화 장비 프로젝트 경험

• 4WIS·4WID 또는 Drive-by-Wire 플랫폼 통합 경험

• 모터, 모터 드라이버, BMS, DC-DC 컨버터 사용 경험

• LiDAR, 카메라, IMU 장착 및 데이터 확인 경험

• CAN, UART, SPI, I2C, USB, 이더넷, GPIO 사용 경험 및 통신·노이즈·전원 문제 디버깅 경험

• Fusion 360·SolidWorks, 3D 프린터, Laser Cutter, 간단한 가공 장비 활용 경험

• 조립 매뉴얼, 배선도, 테스트 체크리스트 작성 경험

복리후생

• 유연한 출퇴근 제도, 코어타임 10:00~15:00

• 자유로운 연차 사용 및 근속연수에 따른 연차 추가 지급

• 다양한 업무 장비 및 도구 제공

• 생일휴가 및 건강 DAY 제공

• 명절 선물 제공

• 점심 식비 지원

• 음료 및 스낵 제공

전형절차

1. 서류전형

2. 2차 서류전형

3. 직무 면접

4. 임원 면접

5. 처우협의

6. 최종합격

채용절차 안내

• 전체 채용 절차 약 2~3주 소요

• 면접 일정에 따라 절차 소요 기간 변동 가능

마감기한

2026년 11월 26일 08:59까지