Recruitment background

자율주행 OUTDOOR SLAM 엔지니어

고레로보틱스|2026. 9. 7. 게시|
0

공고 요약

경력5년~10년
채용 유형정규직
학력학사
지역서울
마감일채용시마감
출처리멤버

담당업무

  • 비정형 야외 환경에서 SLAM 최적화 및 안정성 개선

  • Indoor·Outdoor SLAM 및 Localization 기능 개발

  • LiDAR, IMU, Wheel Odometry 기반 센서 융합 위치 추정 기술 개발

  • 실외 비정형 환경에서 위치 추정 강건성 개선

  • ROS·ROS2 기반 실제 로봇 시스템 통합 및 현장 성능 검증

자격요건

  • Outdoor SLAM 또는 LiDAR-Inertial SLAM 개발·적용 경험

  • 확률론적 추정, 최적화, 선형대수 등 SLAM 수학적 기초 역량

  • C++, Eigen, PCL, ROS 또는 ROS2 활용 능력

우대사항

  • Visual SLAM, Visual Odometry 또는 VIO 개발 경험

  • Factor Graph, ESKF 또는 IEKF 기반 상태 추정 개발 경험

  • 진동, 휠 슬립, 비평탄 노면, 동적 객체 환경에서의 SLAM 적용 경험

  • 자율주행 로봇, AMR 또는 AGV 제품 적용 경험

  • 관련 논문, 특허, GitHub 또는 기술 포트폴리오 보유

복리후생

  • 점심·저녁 식사 제공

  • 식대 지원

  • 스톡옵션

  • 교육비 지원

전형절차

  1. 서류면접

  2. 1차면접 온라인

  3. 2차면접 대면

  4. 처우 협의

  5. 최종 합격

마감기한

채용시 마감

고레로보틱스 지원하기 전 이력서 Check

시간이 없다면 AI와 한번에 수정해보세요

공고 원문

고레로보틱스 자율주행 OUTDOOR SLAM 엔지니어 채용공고
이런 공고 어때요?
지금 많이 보는 공고

댓글