Robot Perception ​Engineer(경력)

담당업무

• LiDAR, RGB-D, 스테레오 카메라 등 로봇 센서 데이터 처리 및 분석

• 카메라와 LiDAR 기반 팔레트 검출 알고리즘 개발

• 주변 환경 객체 인식·추적·분류 알고리즘 개발

• 로봇 자율주행 지원을 위한 환경 인식 기능 구현

• AI·딥러닝 기반 인식 모델 학습 및 실시간 성능 최적화

• 로봇 인식 성능 지속 개선 및 고도화

자격요건

• C++ 필수, Python 개발 경험

• OpenCV, PCL 활용 경험

• PyTorch 또는 TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험

• LiDAR·Image 기반 Perception 알고리즘 개발 경험

우대사항

• ROS 2 활용 시스템 개발 경험

• 센서 퓨전 알고리즘 구현 경험

• 실제 로봇 Perception 알고리즘 개발 및 배포 경험

• 로보틱스·컴퓨터 비전·인공지능 관련 전공 석사 이상

• 프로젝트 또는 GitHub가 포함된 포트폴리오

보상과 복리후생

• 급여 면접 후 결정

• 식대 지원

• 국제 학술대회 및 전시회 참관 지원

• 무제한 커피 및 간식 제공

• 직무발명제도에 따른 특허 출원 지원

전형절차

1. 사람인 온라인 이력서 및 이력서 제출

2. 포트폴리오 선택 제출

3. 서류전형

4. 코딩테스트

5. 1차면접

6. 2차면접

7. 필요 시 레퍼런스체크

8. 최종합격

마감기한

2026년 10월 8일 08:59까지