SLAM (Mapping & Localization) 개발자

소개

: We Innovate the world : 클로봇은 국내 지능형 로봇 분야 최고의 전문가 집단이 모인 Total Robot Service Provider입니다. 국내외 다양한 로봇 기술을 활용해 고객이 도입하고자 하는 로봇 HW와 실제 운영 환경을 고려해 로봇 특화 서비스를 구현합니다. 범용 자율주행 로봇을 위한 CHAMELEON, 이기종 로봇의 FMS(Fleet Management System)와 효율적인 운영 관리를 위한 CROMS를 개발해 서비스 기획에서 운영, 유지 보수까지 로봇 전문 서비스를 제공합니다. 로봇, AI 등을 융합한 기술로 디지털 전환이 가속화 되는 현 시점에 앞서서 시장을 선도해 나가는 길을 함께할 인재를 찾고 있습니다.

주요업무

• LiDAR 기반 Mapping 및 Localization 알고리즘 개발 • Vision 정보를 활용한 Localization 성능 향상 기술 개발 • LiDAR–Camera 기반 Sensor Fusion 알고리즘 개발 • 대규모 실내 환경에서의 Mapping 및 Localization 성능 최적화 • 실환경 데이터 분석을 통한 알고리즘 성능 개선 및 문제 해결 • 개발된 알고리즘의 평가, 검증 및 배포 • 알고리즘 설계, 구현 및 기술 문서 작성 • 양산 로봇에 적용 가능한 고품질 소프트웨어 설계 및 구현

자격요건

• 로보틱스, 컴퓨터공학, 전자공학, 기계공학 또는 관련 분야 석사 이상 학위 소지자 • LiDAR 기반 SLAM 알고리즘 개발 경험 • Vision 기반 Localization 또는 Computer Vision 관련 개발 경험 • Linux 및 ROS/ROS2 기반 개발 경험

우대사항

• 해당 분야 박사 학위 혹은 5년 이상의 개발 경력 • FAST-LIO, LIO-SAM, LOAM, MCL 등 주요 SLAM 알고리즘의 구현, 개선 또는 커스터마이징 경험 • GTSAM, Ceres Solver, PCL, OpenCV, Eigen 등 로보틱스 라이브러리 활용 경험

혜택 및 복지

■ 클로봇만의 특별함 ∙영어 이름을 통한 수평적 커뮤니케이션 문화 ∙매월 전사 타운홀 미팅을 통한 정보 공유 및 소통의 시간 ∙창립기념일 유급휴가 및 특별 EVENT! ■ 일과 삶의 균형 ∙8시-10시까지, 30분 단위로 원하는 시간에 출근 ∙매주 금요일은 10시-17시 근무! 한 주의 피로를 날려버릴 수 있도록 Refresh! ∙자유롭게 각자 연차/반차/반반차 사용 ∙임직원 종합 건강검진 지원 ■ 특별한 날엔, 더 특별한 지원 ∙회사의 성과는 구성원 덕분! 성과공유를 위해 인센티브 및 스톡옵션 제도 운영 ∙생일/출산선물 지원 ∙추석/설날 선물 지원 ∙수습기간 종료 후 축하 선물 지원 ■ 성장의 즐거움 ∙직무 교육비 지원 ∙도서 구매 지원 ■ 리프레시를 위한 휴가 ∙장기 근속 Refresh 휴가 제도 운영 ∙근로자휴가지원사업 전액 지원 ■ 행복한 클로봇 생활 ∙점심 및 저녁 식대를 지원 ∙사내 동호회 지원 ∙팀별 워크숍 및 매월 부서운영비를 지원