AI 기반 MAPF(Multi Agent Path Finding) 개발

소개

나비프라(NaviFra)는 (Navigation + Infra structure)의 합성어로, 자율주행 기술과 자율주행 인프라를 만드는 스타트업이에요. 나비프라의 궁극적인 목표는 시간이 들고, 지겹고, 위험한 ‘이동과 관련된 일’을 로봇이 모두 대신하는 세상을 목표로 해요. 그래서 나비프라는 물류 노동의 중심을 사람에서 로봇으로 이동시키자는 미션을 가지고 있어요. 물류에 바퀴가 필요한 모든 부분을 로봇으로 자동화 하여, 사람들이 안전하고 더 가치있는 일을 하는 세상을 꿈꾸고 있어요. 그래서 먼저 로봇 자율주행을 활용한 물류 운송을 중심으로 사업을 펼쳐 나가고 있어요. 나비프라는 미션을 이루기 위해서 총 3단계의 단계를 가지고 제품을 개발하고 시장에 적용하고 있어요. [직무소개] 그 계획대로 현재 단일 로봇에 대한 주행 솔루션을 개발했고 고도화 하는 작업을 하고 있어요. 그 다음 단계로는 다중 로봇에 대한 관제 시스템을 개발하고 있어요. 마지막 단계로는 로봇을 위한 인프라를 구축하는 것을 목표로 하고 있어요. 구체적인 내용은 다음과 같아요. - 1단계, Navi-Core(단일 로봇 정밀 자율주행, SW 솔루션) : 어떤 로봇이든 Navi-Core가 적용된다면 정밀 자율주행이 가능해집니다. DD, QD, SD 등 다양한 휠 베이스 에서도 호환이 되고, 로봇의 크기나 모터 드라이버, 라이다 센서의 모델이 다르더라도 Navi-Core의 프로토콜만 맞춰주면 바로 주행이 가능합니다. Navi-Core에는 사용자 친화적인 UI가 포함되어 있습니다. +-10mm, +-1(deg)의 도착 정밀도의 성능을 가지고 있습니다. - 2단계, Navi-Brain(다중 로봇 관제 시스템, SW 솔루션) : 다양한 종류의 로봇이 한 공간에서 Navi-Brain의 명령을 받아 움직인다면, 최적화된 동선을 이용하여 교통의 교착 없이 로봇이 자신의 일을 수행 할 수 있습니다. Navi-Core와 연동되는 Brain UI를 통하여 이 과정을 모니터링 및 수정이 가능하고, 대량의 로봇 관리에 적합한 솔루션 입니다. - 3단계, Navi-Infra(로봇 인프라 시스템) : 로봇 외부에 설치 된 센서를 사용하여 로봇의 위치를 계산하여 로봇을 제어하는 인프라의 개념입니다. 멀티로봇 관제 플랫폼 SW 개발자는 2단계, Navi-Brain에서 다중 로봇 작업 스케쥴링 플랫폼 및 알고리즘 개발과 고도화를 담당하는 역할이에요.

주요업무

•AI 기반 멀티 로봇 경로 생성 알고리즘 개발 • AI 모델 설계 및 학습 • AI 기반 관제 시스템 개발

자격요건

• 관련 업무 및 AI 관련 석사 경험 • Python 개발 경험 - Deep Learning(Tensorflow, Pytorch) 기반 개발 경험 • 데이터 분석/예측

우대사항

• 로봇 및 자동화 시스템 개발 경험 (ROS1/ROS2 등 활용 경험) • 실시간 시스템 또는 분산 메시징 환경 경험 (MQTT, Redis 등 활용 경험) • 실제 운영 시스템을 직접 배포/운영해본 경험 • 테스트 자동화 또는 시뮬레이션 환경 구축 경험 • MAPF, AI 관련 석사 경험 • 인근 거주자 또는 근무지 접근성 좋은 분

혜택 및 복지

• 유연한 근무 시간 • 직원 건강을 위한 다양한 복지 프로그램 제공 • 개인의 성장을 지원하는 교육 및 훈련 기회