[원익로보틱스] AMR 모션제어 엔지니어

주요업무

• AMR 제어 소프트웨어 개발

• Servo 및 BLDC 모터 제어 로직 개발

• 차량 운동학 기반 제어 알고리즘 개발

• 속도·가감속·방향 전환 등 Motion Control 개발

• EtherCAT, CAN 기반 산업용 통신 제어 시스템 개발

• Safety Control 및 Fail-safe 로직 개발

• 센서 인터페이스 및 I/O 제어

• 실차 튜닝 및 제어 성능 개선

• 제어 소프트웨어 유지보수

자격요건

• C/C++ 기반 Linux 환경 개발 역량

• 차량 운동학 및 PID 기반 Motion Control 이해

• EtherCAT, CAN 기반 산업용 통신 제어 시스템 경험

• 속도·위치·자세 제어 튜닝 능력

우대사항

• Servo Motor 제어 경험

• PLC 및 Motion Controller 개발 경험

• 산업용 로봇 제어 경험

• 임베디드 시스템 개발 경험

• Functional Safety 적용 경험

보상

연봉 협의

복리후생

• 경조금 및 경조휴가

• 장기근속 포상

• 식대 지원

• 아침·점심·저녁 식사 및 간식 제공

• 사내 카페테리아 및 커피·음료 지원

• 자유로운 연차·반차 사용

• 자녀 학자금 지원

• 생일·출산·명절 선물 지급

• 건강검진 지원

• AI 구독료 지원

• 사내 헬스장 운영

• 신규 입사자 대상 고성능 노트북 및 웰컴키트 제공

전형절차

1. 서류전형

2. 실무면접

3. 임원면접

4. 최종합격

접수방법

리멤버 간편지원: 입사지원서 및 경력기술서 파일 또는 리멤버 프로필 지원

근무환경

• 시차출퇴근제: 8시부터 10시까지 30분 단위 출근 시간 선택

• 매월 마지막 주 금요일 Family Day 1시간 조기퇴근

• 자유복장

• 회식 강요 없음

• 사내 동호회 지원

마감기한

2026년 9월 30일 23:59까지