멀티 로봇 관제 시스템 개발 리더

소개

복잡하고 다양한 ​산업 환경에서도 문제없이 ​안정적으로 동작하는 ​관제 ​시스템(Fleet Management ​System) ​개발을 ​이끌 리더를 찾습니다. 우리는 ​단순한 ​시스템을 넘어, 다수의 ​로봇이 ​일사불란하게 ​동작하는 환경에서 효율성을 ​극대화하고, 국제 ​표준을 ​활용해 호환성을 ​확보하며, 로봇 ​도입 ​기간을 획기적으로 단축하는 ​혁신적인 관제 ​시스템으로 글로벌 시장을 선도하고자 합니다.

주요업무

• 관제 시스템 아키텍처 설계 및 리딩: VDA5050 프로토콜을 기반으로 한 로봇 관제 시스템의 전체 아키텍처를 설계하고, 팀을 이끌어 구현을 주도합니다. • DB 설계 및 최적화: 대규모 및 확장 가능한 운영 환경을 위한 DB 구조를 설계하고 성능을 최적화합니다. • 통신 인터페이스 설계: 로봇, 외부 시스템(WMS, MES 등)과의 안정적이고 효율적인 통신 인터페이스를 설계합니다. • 멀티 로봇 스케줄링 및 경로 계획: 데드락 없이 동작하는 스케줄링 및 경로 계획 알고리즘을 설계하고 검증합니다. • 표준화 활동 참여: Interoperability Working Group에 참여하여 VDA5050 표준 발전에 기여합니다. • 기술 방향성 제시: 장기 및 단기 기술 로드맵을 수립하고, 팀의 기술 역량 강화를 이끕니다. • MAPF 알고리즘 구현 경험: Multi-Agent Path Finding(MAPF) 알고리즘을 실제 멀티 로봇 환경에 적용하고 최적화하며, 충돌 및 Deadlock 예방 로직을 통합하고 시뮬레이션과 실환경에서 검증한 경험을 보유합니다.

자격요건

• 경력: 로봇 관제 시스템 개발 및 운영 경력 7년 이상. • 언어: C++ (필수), Python 경험. • 설계 경험: 대규모 서버 및 시스템 아키텍처를 설계하고 구현한 경험. • 시스템 운영 경험: 클라우드(Cloud) 및 온프레미스(On-Premise) 서버 구축 및 운영 경험. • 멀티 로봇 기술: 멀티 로봇 스케줄링, 경로 계획, 충돌 회피 알고리즘 개발 경험. • 표준 및 프로토콜 이해: VDA5050, MQTT, OPC UA 등 산업용 통신 프로토콜에 대한 깊은 이해. • 커뮤니케이션: 다양한 부서와 협력하며 기술적 요구사항을 조율할 수 있는 능력.

우대사항

• 대규모 실환경에서 로봇을 운영한 경험. • 글로벌 표준화 기구 활동 경험. • 관련 전공 석사: 로보틱스, 컴퓨터공학, 산업공학 등 관련 전공 석사 이상.

혜택 및 복지

[안정적인 일상을 위해 투자합니다] • 끼니걱정 없는 식대 지원, 무제한 커피/간식 제공 등 안정적이고 쾌적한 근무 환경을 위해 지원합니다. [국제 학술대회 및 전시회 참관 지원] • 우수 근무자 또는 직무 관련 필요에 따라 선발하여, 업무 역량 강화와 최신 기술 트렌드 학습을 위해 국제 학술대회 및 전시회 참관을 지원합니다. [본인의 아이디어를 특허로!] • Riibotics는 직무발명제도를 운영하여, 업무를 하면서 떠오른 아이디어를 특허로 만들 수 있도록 지원합니다.