[Physical AI] Humanoid Control Engineer

소개

We bring robot intelligence to everyday life. 연구실을 넘어, Physical AI가 일상을 바꾸는 전환점을 만들어갑니다. 뉴빌리티는 Physical AI 로보틱스 기술로 실생활 서비스를 구현하는 기업입니다. 자율주행 로봇 ‘Neubi’를 통해 배달·순찰 서비스를 상용화했으며, 복잡한 도심과 주거시설, 산업 현장 등 국내외 142개 사이트에서 로봇 서비스를 운영하고 있습니다. 로봇 HW와 통합 관리 SW, 현장 운영 시스템을 통합해 RX(Robot Transformation)를 구현하고, 실제 서비스 현장에서 축적한 데이터와 운영 경험으로 로봇 서비스를 지속적으로 고도화해 나갑니다. 2026년에는 하이브리드 휴머노이드 ‘Billi’를 통해 Physical AI의 적용 범위를 확장합니다. 이동하는 로봇을 넘어, 물리적 조작과 운반이 가능한 로봇으로 사람의 일상과 산업 현장의 혁신을 앞당기고자 합니다. 뉴빌리티와 함께 로봇이 실제 현장의 업무를 수행하고 생활 속 인프라로 자리잡는 혁신을 만들어갈 인재를 기다립니다. A better life with human-centered robotics. 뉴빌리티의 로봇은 미래가 아닌 오늘의 일상을 바꿉니다. Series B 251억 원을 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 2026년 유니콘 기업으로서의 성장 잠재성과 혁신성을 인정받아 정부 ‘유니콘브릿지’ 사업에 선정된 바 있습니다. 뉴빌리티는 2028년 IPO를 목표로, 로봇 서비스 상용화 경험과 데이터, 제품 개발 역량을 바탕으로 성장에 박차를 가하고 있습니다. [팀 소개] 뉴빌리티 로봇 제품의 개발부터 양산, 출하까지 전 과정의 품질 전략과 품질 체계를 구축하고 운영합니다. 단순 검사 중심의 품질관리가 아니라 개발·생산·구매·협력사·서비스 조직과 협업하여 제품의 품질 문제를 사전에 예방하고, 필드에서 발생한 문제를 개발 및 생산 개선으로 연결하는 품질 조직을 리딩합니다. [기사를 통해 확인하는 뉴빌리티의 성장] * 생산과 연구개발 기능을 한 곳에서, 성수 Physical AI 센터 https://www.mk.co.kr/news/business/12097829 * 자율주행과 사족보행 로봇이 결합된 '뉴트렉' 솔루션 https://kidd.co.kr/news/246103

주요업무

1) 로봇 모델링 및 모델 기반 제어기 개발 • Billi의 기구학·동역학 모델링(FK/IK, Jacobian, 접촉 모델) • 실측 데이터 기반 시스템 파라미터 식별(마찰, 관성, 액추에이터 특성 등) • 양팔 매니퓰레이터와 모바일 베이스의 전신 협응 제어(Whole-Body Control) 설계 및 구현 • 임피던스/어드미턴스 제어, 힘 제어, Hybrid Position-Force 제어 등 컴플라이언스 제어 설계 및 구현 2) 모션 플래닝 및 궤적 최적화 • 매니퓰레이션과 모바일 매니퓰레이션을 위한 모션 플래닝, 충돌 회피 및 재계획 파이프라인 구축 • 인식·상태 추정 결과를 활용한 궤적 최적화 및 예측 제어(MPC 등) 개발 • 외력 추정과 접촉 인지 기반의 안전 인터랙션 제어 3) 실시간 제어 시스템 및 AI 정책 통합 • 실시간 제어 루프 구현(제어 주기 관리, 스레드 동기화, 저지연 통신) • ROS2 기반 제어 미들웨어 설계 및 액추에이터·센서 인터페이스 연동 • AI Research 팀의 학습 정책(VLA/IL/RL)과 저수준 제어기 통합 및 안전 제약(Safety Layer) 설계 • 예외 상황 감지(Fault Detection) 및 안전 복구(Recovery) 로직 설계 4) 검증 및 현장 배포 • 시뮬레이션(Isaac Sim, MuJoCo 등)과 실기체에서 재현 가능한 실험 및 성공 지표 설계 • 실패 원인 분석 및 반복적인 개선, 현장 배포를 통한 엔드투엔드 신뢰성 확보 • HW·임베디드·Autonomy·AI Research 팀과 협업

자격요건

• 로보틱스, 기계공학, 전기·전자공학, 컴퓨터공학 등 관련 분야 석사 학위 소지자(신입 지원 가능) 또는 관련 분야 학사 학위와 로봇 제어 알고리즘 개발 경력 2년 이상을 보유하신 분 • 강체 기구학·동역학, 제어 이론, 최적화에 대한 이해를 보유하신 분 • 매니퓰레이터, 모바일 매니퓰레이터, 휴머노이드, 보행 로봇 중 하나 이상에서 제어·플래닝 알고리즘을 실물에 구현한 경험이 있으신 분 • C++ 기반 실시간 제어 SW 개발 역량과 Python 활용 능력을 보유하신 분 • ROS/ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험이 있으신 분 • 알고리즘, 미들웨어, 하드웨어 영역을 아우르는 디버깅 역량을 보유하신 분

우대사항

• 양팔 매니퓰레이션 또는 접촉이 많은 매니퓰레이션 태스크 경험 • EtherCAT, CAN 등 산업용 통신 및 액추에이터 드라이버 연동 경험 • 모델 기반 제어와 강화학습·모방학습을 함께 활용한 경험 • QDD 또는 백드라이버블 액추에이터 기반 토크 제어 경험 • Pinocchio, Drake, MoveIt 2, ros2_control, OCS2 등 제어·플래닝 라이브러리 활용 경험

혜택 및 복지

• 시차출퇴근제 (8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시) • 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원 • 업무 효율을 높이는 AI 툴 제공 • 도서 구입비 지원 (업무 관련 도서 신청 시, 회사에서 구매 지원) • 1년에 300만원의 복지 포인트 지급 (식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능) • 근속 3주년 리프레시 휴가 및 근속 축하금 지급 • 생일 휴가 및 생일 케이크 지급 • 경조사 지원