자율주행 엔지니어

소개

빛을 운영으로 전환하는 공간지능 에이전트 LiOps는 LiDAR와 카메라로 읽은 3D 세계를 에이전트가 이해하고 계획하고 실행하는 운영으로 연결합니다. 검증된 투자와 빠른 성장 본엔젤스벤처파트너스·퓨처플레이·Krew Capital 등 최고의 초기 투자사로 부터 누적 투자금 9억원 유치 완료. SNU Big-Scaleup 최종 데모데이 기업, 로봇활용 제조혁신 지원사업(5억원) 선정 등 정부의 인정을 받은 기술력을 보유한 빠르게 성장하는 스타트업입니다. 문제 중심, 열린 접근 패러다임을 고수하는 것보다 고객 문제를 해결하는 것을 우선합니다. 전통적인 방법이든 당신만의 새로운 접근이든, 일리가 있다면 먼저 시도해봅니다. 다양한 하드웨어 환경 AMR, 협동로봇, 지게차부터 LiDAR 센서, 3D 카메라(Helios, Photoneo, Zed2i 등)까지-로보틱스 스택 전반에 걸친 폭넓은 경험을 쌓을 수 있는 역동적인 환경입니다.

주요업무

• 산업용 자율주행 로봇의 Localization, 경로 계획 및 주행 제어 시스템 개발 • LiDAR, Camera, IMU 등 다양한 센서 기반의 3D Perception 파이프라인 개발 및 연동 • Graph-based Localization 및 센서 융합 시스템 개발·고도화 • MPPI, NMPC 등 모델 예측 제어 기반의 주행 알고리즘 개발 • ROS2 기반 자율주행 소프트웨어의 모듈 통합 및 시스템 안정화 • 실제 산업 현장에서의 주행 성능 검증, 문제 분석 및 최적화

자격요건

• 컴퓨터공학, 전기·전자공학, 로봇공학 또는 관련 분야 학사 이상 • Point Cloud, 좌표계 변환, 센서 데이터 전처리·후처리 등 3D Perception에 대한 기본적인 이해 • Factor Graph, SLAM 등 Graph-based Localization에 대한 기본적인 이해 • MPPI, NMPC 등 경로 계획 및 주행 제어 알고리즘에 대한 이해 • ROS2 기반 로봇 소프트웨어 개발 및 모듈 간 연동 능력 • C++ 또는 Python을 활용한 소프트웨어 개발 능력 • 자료구조, 알고리즘, 운영체제, 네트워크 등 기본적인 Computer Science 지식 • 여러 센서와 소프트웨어 모듈로 구성된 시스템의 문제를 분석하고 해결할 수 있는 능력

우대사항

• 컴퓨터공학, 전기·전자공학, 로봇공학 또는 관련 분야 석사 이상 • 자율주행 로봇 또는 AMR/AGV 시스템을 실제 환경에 적용하거나 운영한 경험 • LiDAR, Camera, IMU의 Calibration 및 Sensor Fusion 경험 • GTSAM, Ceres Solver 등 Graph Optimization 프레임워크 활용 경험 • ROS2 Nav2 또는 유사한 자율주행 프레임워크의 개발·고도화 경험 • MPPI, NMPC 등 주행 제어 알고리즘을 실제 로봇에 적용한 경험 • 3D LiDAR 기반 SLAM, Localization 또는 Mapping 프로젝트 경험 • 산업 현장에서의 로봇 테스트, 성능 분석 및 장애 대응 경험 • 관련 논문 게재, 오픈소스 기여 또는 기술 프로젝트 수행 경험

혜택 및 복지

🍚밥부터 든든하게 - 성수 인근 맛집의 점심 식사 지원 - 피치 못할 야근할 경우, 저녁 식사 지원 - 출장, 외근일 경우, 모든 식사 지원 🎂생일자 혜택 - 생일 축하 상품권 지급 🎁명절 선물 (설/추석) - 명절 선물 제공 - 명절 전날은 오전 근무만 진행 🍪사무실 간식 - 매 달 원하는 간식으로 스낵바 운영 - 사무실 일리 캡슐 커피 무한 제공 🖱️업무 장비 지원 - 최신 장비 및 프로젝트 관련 장비 지원 - 업무 몰입을 위한 키보드/마우스 구매 지원 - 허리도 편안하게, 시디즈 의자 지원