[Humanoid Robot] Framework S/W 엔지니어
공고 요약
담당업무
Linux 기반 Framework SW 개발
로봇 운영·제어를 위한 프로세스 아키텍처 및 미들웨어 설계·구축
멀티스레드 기반 데이터 파이프라인 및 프로세스 간 통신(IPC) 구조 구현
시스템 리소스 및 프로세스 생명주기 관리
Xenomai·PREEMPT_RT 기반 실시간 제어 환경 구축 및 튜닝
실시간 태스크 스케줄링 및 지연시간 최적화
실시간·비실시간 계층 간 데이터 교환 구조 설계
Robot State Machine 및 상태 천이 로직 설계
상태 기반 이벤트 처리와 오류 복구 시나리오 구현
ZMQ·ROS 기반 Ethernet 통신 패킷 및 SDK 설계·개발
Python·C++ SDK 및 API 설계·개발
EtherCAT Master 기반 실시간 필드버스 통신 설계·구현
슬레이브 구성 관리, 통신 상태 진단 및 오류 복구 로직 개발
OTA 업데이트 시스템 설계·구축
실시간 로깅, 로그 수집·저장·분석 파이프라인 구축
자격요건
Linux 환경 C/C++ 기반 시스템 소프트웨어 개발 경험
멀티스레드·네트워크 프로그래밍에 대한 이해
ZeroMQ·DDS·ROS·ROS2 등 메시징 기반 분산 시스템 설계·개발 경험
상태 기반 시스템(State Machine) 설계 능력
Git·Docker·CI/CD 활용 능력
컴퓨터공학·전자공학·소프트웨어공학 등 관련 전공
복리후생
건강검진 지원
자유로운 휴가
보너스
마감기한
상시채용
위로보틱스 지원하기 전 이력서 Check
시간이 없다면 AI와 한번에 수정해보세요
공고 원문
소개
"위로보틱스는 세계 최초로 Single Motor 기반 개인용 보행 보조 웨어러블 로봇을 상용화하고, 3년 연속 총 4개의 CES Innovation Awards를 수상한 Deep Tech 로보틱스 기업입니다. 우리는 고자유도 정밀 로봇 핸드 기술, 높은 역구동성(backdrivability)을 갖춘 액추에이터 설계, 경량 메커니즘, 그리고 실시간 전신 제어 기술을 기반으로 차세대 로봇 플랫폼을 개발하고 있습니다. 이러한 핵심 기술을 집약하여 2025년 차세대 휴머노이드 로봇 ALLEX를 공개했습니다. ALLEX는 인간 수준의 정교한 매니퓰레이션과 물리적 상호작용을 목표로 설계된 휴머노이드 로봇으로, 고자유도 손과 팔, 고성능 액추에이터, 그리고 전신 실시간 제어 아키텍처를 기반으로 합니다. 위로보틱스는 이러한 기술을 바탕으로 로봇이 실제 물리 세계에서 접촉과 상호작용을 통해 학습하고 지능을 발전시킬 수 있는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있으며, 세계 최고 수준의 범용 휴머노이드 로봇을 통해 차세대 로보틱스의 새로운 패러다임을 만들어가고 있습니다." [부서 소개] 휴머노이드 로봇 ALLEX의 Framework Software를 개발합니다. Linux 기반 로봇 운영 프레임워크 개발부터 Xenomai·PREEMPT_RT 기반 실시간 제어 시스템, EtherCAT Master 통신 설계, ZMQ·ROS 기반 통신 패킷 및 SDK 설계, OTA·Log System 구축까지 로봇 소프트웨어 스택의 근간이 되는 프레임워크 전반을 설계하고 구현합니다.
주요업무
• Linux 기반 Framework SW 개발 • 로봇 운영·제어를 위한 프로세스 아키텍처 및 미들웨어 설계·구축 • 멀티스레드 기반 데이터 파이프라인 및 프로세스 간 통신(IPC) 구조 구현 • 시스템 리소스 관리 및 프로세스 생명주기 관리 • RTOS 실시간 제어 시스템 개발 • Xenomai, PREEMPT_RT 기반 실시간 제어 환경 구축 및 튜닝 • 실시간 태스크 스케줄링 및 지연시간(Latency) 최적화 • 실시간 계층과 비실시간 계층 간 데이터 교환 구조 설계 • Robot State Machine 설계 • 로봇 운용 상태 정의 및 상태 천이 로직 설계 • 상태 기반 이벤트 처리 및 오류 복구 시나리오 구현 • 통신 패킷 및 SDK 설계 • ZMQ, ROS 기반 Ethernet 통신 패킷 구조 설계 및 구현 • 로봇과 통신하는 Python/C++ SDK 및 API 설계·개발 • 데이터 직렬화, 동기화, 원격 제어 구조 구현 • EtherCAT Master 통신 설계 • EtherCAT Master 스택 기반 실시간 필드버스 통신 설계 및 구현 • 슬레이브 구성 관리, 통신 상태 진단 및 오류 복구 로직 개발 • 로봇 운영 인프라 개발 • OTA(Over-The-Air) 업데이트 시스템 설계 및 구축 • Log System 개발: 실시간 로깅, 로그 수집·저장·분석 파이프라인 구축
자격요건
• 경력: 실무 경력 3년 이상 (Linux 기반 시스템 소프트웨어 개발 경험 포함) • 학력: 학사 이상 (컴퓨터공학·전자공학·소프트웨어공학 등 관련 전공) • 전공: 컴퓨터공학, 전자공학, 소프트웨어공학 등 관련 전공 • Linux 환경에서의 C/C++ 기반 시스템 소프트웨어 개발 경험 • 멀티스레드·네트워크 프로그래밍에 대한 깊은 이해 • 메시징 기반 분산 시스템(ZeroMQ, DDS, ROS/ROS2 등) 설계·개발 경험 • 상태 기반 시스템(State Machine) 설계 능력 • Git, Docker, CI/CD 활용 능력
우대사항
• Xenomai, PREEMPT_RT 등 실시간 Linux 시스템 개발·튜닝 경험 • EtherCAT Master 통신 스택(SOEM, IgH 등) 개발 경험 • ZeroMQ, Zenoh 등 메시징·통신 라이브러리 활용 경험 • Python/C++ SDK 및 API 설계·개발 경험 • OTA 업데이트, 로깅 시스템 등 로봇 운영 인프라 구축 경험 • 로봇·자율주행 등 실물 시스템 소프트웨어 개발 경험 • NVIDIA Jetson 등 Edge 디바이스 환경 개발 경험
혜택 및 복지
• 1주년 여행지원 (200만원) • 건강검진 (연 60만원) • 복지몰 (연 60만원) • 월 1회 15시 조기 퇴근(Happy Day) 운영 • 연차/반차/반반차 • 선택적 근로시간제 운영 (8시-10시 출근) • 명절 선물 • 팀비 지원 • 생일 반차, 선물 지급 • 경조사 지원 • 직무 교육 지원
