로보틱스 펌웨어·제어 엔지니어

담당업무

• 로봇 전장 시스템 구조 정의 및 파워 분배 설계

• 와이어링 하네스 및 전장 공간 배치 설계

• 전장 판넬 조립, 배선, 하네스 제작, 프로토타입 하드웨어 빌드

• 제어부·센서 인터페이스 회로 및 다층 PCB 설계

• HW/FW 통합 디버깅 및 EMC/EMI 저감 설계·인증 대응

자격요건

• 전기·전자·제어계측·메카트로닉스 관련 전공 또는 이에 준하는 실무 경험

• 아날로그·디지털 회로 설계 및 로봇 전장 도면 해독 능력

• 전장 CAD 및 ECAD 툴 활용 능력

• 압착기·멀티미터 등 수공구와 계측기를 활용한 배선·하네스 제작·전장 조립 숙련도

• MCU 데이터시트, Register 맵, 핀 맵, 제어 타이밍 다이어그램 분석 및 회로 반영 역량

• GPIO Pull-up/Pull-down, PWM, ADC 샘플링 구조 등 MCU 하드웨어 제어 이해

• UART, SPI, I2C, CAN의 핀 구성 및 물리 계층 동작 원리 이해

우대사항

• 로봇·공장 자동화 설비 전장 작업 및 시운전 경험

• 서보·BLDC 모터 드라이버 인터페이스 설계 경험

• 고전류·고전압 파워 라인 설계 경험

• EtherCAT·CANopen 기반 하드웨어 설계 경험

• 공인 인증 기관을 통한 EMC·CE 인증 취득 경험

• STM32CubeMX 핀 설정 코드와 회로도 대조·검증 능력

• 오실로스코프로 CAN·SPI 통신 파형을 분석하고 노이즈·타이밍 불량을 확인한 경험

복리후생

• 점심·저녁 제공

• 식대 지원

• 스톡옵션

• 교육비 지원

전형절차

1. 서류면접

2. 1차면접 온라인

3. 2차면접 대면

4. 처우 협의

5. 최종 합격

마감기한

채용시 마감