[나비프라] 자율주행로봇 MotionControl & PathPlanning 개발자

담당업무

• 강화학습 기반 Motion Control 및 Path Planning 알고리즘 개발

• 자율주행로봇 주행 제어 알고리즘 개발 및 고도화

• Mobile Robot Kinematics 기반 로봇 모션 모델링 및 제어 로직 개발

• PID, Pure Pursuit, MPC 기반 로봇 제어 알고리즘 구현 및 성능 개선

• 로봇 경로 추종, 속도 제어, 회전 제어, 장애물 회피 성능 최적화

• 시뮬레이션 및 실제 로봇 환경에서 제어 알고리즘 검증

• C++ 기반 자율주행 소프트웨어 모듈 개발

• 자율주행 솔루션 선행 기술 연구 및 제품 적용 검토

• 유관부서 협업을 통한 로봇 플랫폼 적용 및 현장 이슈 개선 지원

필요 역량

• 로봇공학, 기계공학, 전기전자공학, 컴퓨터공학, 인공지능, 제어공학 등 관련 전공

• Mobile Robot, Autonomous Robot, Motion Control, Path Planning 연구 또는 개발 경험

• C++ 개발 역량

• 로봇 제어 및 자율주행 알고리즘 이해

• 병역필 또는 면제

• 해외여행 결격사유가 없는 자

우대사항

• 석사 졸업 이상

• 강화학습 기반 로봇 제어 또는 경로 계획 연구 경험

• ROS 또는 ROS2 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험

• 자율주행로봇, AMR, AGV, 모바일 로봇 개발 경험

• MPC, Optimization-based Control, Trajectory Planning 개발 경험

• Gazebo, Isaac Sim, Webots 등 시뮬레이터 기반 알고리즘 개발 및 검증 경험

• 실제 로봇 플랫폼 알고리즘 적용 및 검증 경험

• 논문, 특허, 연구과제 등 관련 연구 성과

• Python 기반 알고리즘 프로토타이핑 경험

• SLAM, Localization, Perception 등 자율주행 전체 시스템 이해

보상과 복리후생

• 연봉 협의

• 유연근무제

• 경조금

• 음료 및 간식 제공

• 반반차 제도

• 리프레시 휴가

• 카페테리아

전형절차

1. 서류전형

2. 1차면접

3. 2차면접

4. 최종합격

5. 1차면접에서 10분 이내 포트폴리오 발표 및 코딩테스트 진행

마감기한

채용시 마감