Mobile Robot Engineer (2년 이상) (전문연구요원 가능)

소개

*전문연구요원으로 지원하는 경우, "전문연구요원 희망" 문구를 기재해주세요. ◆ Planning AI for the Better Future 우리는 AI가 현실에서 실제로 일하는 시대를 만들고 있습니다. 플라잎은 로봇에 감각(Sensing)과 지능(Intelligence)을 더해, 스스로 인식하고 판단하며 작업을 수행하는 Physical AI를 개발하는 기업입니다. 단순히 로봇을 만드는 것이 아니라, AI가 실제 산업 현장에서 사람과 함께 일할 수 있도록 만드는 것이 우리의 목표입니다. 현재는 제조 현장을 시작으로 AI 양팔로봇 솔루션(OASIS)을 국내 주요 제조사에 공급하며 실제 생산 공정에서 기술을 검증하고 있습니다. 연구실에서 성능을 증명하는 것을 넘어, 고객의 생산성과 작업 환경을 개선하는 제품을 만드는 데 집중하고 있습니다. 하지만 플라잎이 바라보는 미래는 제조에만 머물지 않습니다. 제조를 넘어 물류와 서비스, 그리고 우리의 일상까지. Physical AI가 사람의 일을 돕는 세상을 만들고자 합니다. 기술은 결국 사람을 위한 것이라고 믿습니다. 플라잎은 현실의 문제를 하나씩 해결하며, AI와 로봇이 더 많은 사람들의 삶에 자연스럽게 스며드는 미래를 만들어가고 있습니다. ◆ Join the Future of Physical AI 플라잎은 기술을 연구하는 데서 끝나지 않습니다. 연구가 실제 제품이 되고, 고객의 생산성을 높이며, 산업 현장에서 새로운 기준이 되는 과정까지 함께 만들어갑니다. 우리는 자신의 전문성을 바탕으로 동료와 적극적으로 협업하고, 빠르게 실행하며, 현실의 문제를 끝까지 해결하는 사람들과 함께 성장하고 있습니다. Physical AI의 가능성을 믿고, 그 가능성을 현실로 만들고 싶은 분과 함께하고 싶습니다. [ PLAiF, 더 알아보기 ] • [유튜브] 세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 : https://youtu.be/T8BtBuZzueI • [유튜브] 플라잎 회사소개 : https://youtu.be/R_4SxMgKQ3c • [유튜브] 플라잎 일상소개 : https://www.youtube.com/watch?v=MAVU-zsab1w&t=210s • [기사] 플라잎, 산업부 'K-휴머노이드 연합'의 신규 참여기업으로 선정 : https://www.news1.kr/industry/general-industry/5879568 • [기사] 플라잎, 'AI 팩토리 전문기업' 선정… 조립·체결 특화 솔루션 경쟁력 강화 : https://www.etnews.com/20250822000056 • [기사] 레인보우로보틱스, 로봇 AI 스타트업 플라잎과 상생협력 MOU : https://bit.ly/edaily-news [ Investment ] • Futureplay / Mando / INTEK PLUS / KB Investment / 신용보증기금 / 산은캐피탈

주요업무

• 플라잎은 제조 공정 자동화를 위해 학습 기반 로봇 시스템을 개발하고 있습니다. Mobile Robot Engineer는 기존 로봇 시스템을 모바일 환경으로 확장하여, 이동 가능한 자율 로봇 시스템을 구축하는 역할입니다. • 특히 단순한 이동형 로봇을 넘어, 모바일 휴머노이드 형태까지 확장 가능한 로봇 플랫폼을 지향합니다. 상용 모바일 플랫폼과 휴머노이드 로봇을 기반으로, 실제 제조 환경에서 동작하는 시스템을 설계·개발·검증하게 됩니다. • 고정된 환경을 전제로 설계된 로봇을 다양한 제조 환경에서도 동작하도록 확장하며, 모바일 로봇의 자율주행 및 시스템을 설계하고 구현하는 역할입니다. [지원 트랙 안내] 본 포지션은 아래 3개 트랙 중 본인의 경험과 강점에 가장 부합하는 트랙을 선택하여 지원해 주세요. 채용 과정 및 입사 후 역할은 선택한 트랙을 기준으로 진행되며, 복수 영역 경험이 있는 경우 Cross-functional 역할로 확장될 수 있습니다. • Navigation & Localization / Perception / System Integration ‍︎＜전 트랙 공통＞ • 모바일 로봇 플랫폼 기반 자율주행 및 시스템 소프트웨어 개발 • Simulation 및 실제 모바일 로봇 테스트를 통한 성능 검증 및 개선 • 제조/물류/실내 환경에서 발생하는 문제를 정의하고 실험 기반으로 해결 • 매니퓰레이터(로봇팔)와 모바일 로봇 간 연동 및 인터페이스 설계 1) Navigation & Localization Track • Planning, Path Following, Obstacle Avoidance 엔진 개발/개선 • 주행 데이터 기반 실패 케이스 분석 및 개선 • Localization, Mapping, SLAM, Sensor Fusion 개발 및 성능 고도화 • 위치 오차 분석, 센서 보정, State Estimation 문제 해결 2) Perception Track • LiDAR/Camera Perception Pipeline 구축 • Detection, Segmentation, Tracking, Sensor Fusion 관련 개발 3) System Integration Track • 센서, 컴퓨팅, 제어기, 모바일 로봇 모듈 통합 및 제작 • 매니퓰레이터(로봇팔)와 모바일 로봇 간 인터페이스 설계 • Deployment, Field Debugging 및 시스템 안정화

자격요건

‍ ＜전 트랙 공통＞ • 2년 이상 모바일 로봇 또는 로봇 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분 • ROS/ROS2 기반 시스템 개발 경험이 있으신 분 • Python / C++ 프로그래밍 역량을 보유하신 분 • 실제 로봇 테스트, 디버깅, 로그 분석 및 성능 개선 경험이 있으신 분 1) Navigation & Localization Track • Planning, Obstacle Avoidance 관련 개발 경험 • 실제 로봇 주행 성능 개선 경험 • 제조/물류/실내 자율주행 환경에서의 경로 계획 문제 해결 경험 • Localization, Mapping, SLAM, Sensor Fusion 중 1개 이상 실무 경험 • 위치 오차 분석 및 성능 개선 경험 • 센서 보정 또는 State Estimation 문제 해결 경험 2) Perception Track • LiDAR/Camera Perception Pipeline 구축 경험 • Detection, Segmentation, Tracking, Fusion 중 1개 이상 실무 적용 경험 • 실제 환경 데이터 기반 성능 개선 경험 3) System Integration Track • 다수의 센서/컴퓨팅/로봇 모듈 통합 경험 • ROS2 노드/토픽/액션/런치 구조 설계 경험 • Deployment, Field Debugging 경험

우대사항

• 로봇 시스템 통합 또는 복합 시스템 개발 경험이 있으신 분 • Simulation 환경(Gazebo, Isaac Sim 등) 활용 경험이 있으신 분 • Sim-to-Real 문제를 다뤄본 경험이 있으신 분 • 제조/물류 환경에서 로봇을 적용해본 경험이 있으신 분 • Multi-Sensor Fusion 또는 Perception 시스템 개발 경험이 있으신 분 • 딥러닝 기반 모델을 개발하거나 실제 시스템에 적용해본 경험이 있으신 분 • 강화학습, Imitation Learning 등 학습 기반 접근을 활용해본 경험이 있으신 분

혜택 및 복지

[플라이퍼(PLAiFER)는 이렇게 일합니다] • Possibility First | 안 되는 이유보다 되는 방법을 먼저 찾습니다. - 어렵고 불확실한 상황일수록 가능성을 향해 고민합니다. 포기하지 않고 계속 방법을 찾는 사람이 결국 문제를 해결합니다. • My Game | 내 일처럼 움직이고, 내 결과로 만들어냅니다. - 시키는 일이 아니라 내 것이기에 더 깊이 고민하고, 더 잘해내려 합니다. 스스로 판단하고 주도적으로 움직이며, 그 과정과 결과를 온전히 끌어안습니다. • Worth the Pay | 고객이 기꺼이 돈을 낼 만한가를 스스로 묻습니다. - 고객에 집착하고, 제품에 집착합니다. 내가 만드는 것이 고객의 진짜 문제를 해결하는지, 그 질문을 멈추지 않는 것이 우리가 좋은 제품을 만드는 방식입니다. • Tiki-Taka | 탁월한 동료와 함께, 서로가 서로를 더 낫게 만듭니다. - 뛰어난 사람들이 모여 서로를 자극하고, 아는 것을 기꺼이 나눕니다. 동료를 존중하고 솔직하게 소통하는 것이 팀 전체의 수준을 끌어올립니다. • Last 5% | 차이를 만드는 마지막 5%를 완성합니다. - 95%는 누구나 닿습니다. 우리는 거기서 멈추지 않습니다. 끝까지 가보는 집착과 노력이 쌓일 때, 그 5%가 진짜 차이를 만들고 우리의 성공이 됩니다. [일하는 문화] • "~님" 호칭을 사용해 서로를 존중하며 일하고 있어요. • 서로 밝게 인사하며 함께 긍정적인 분위기를 만들어 가고 있어요. • 불필요한 회의를 최소화하고, 업무에 집중할 수 있는 환경을 지향해요. • 어떤 고민이든 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1on1 미팅을 할 수 있어요. [일하는 환경] • 선택적 근로시간제를 운영하고 있어요. 코어타임(10:00 ~ 16:00) 외 시간은 자유롭게 출퇴근 가능해요. • 점심시간은 70분으로 여유롭게 식사와 휴식을 즐기실 수 있어요. • 연차, 반차 등의 휴가는 구성원의 자율과 책임을 기반으로 운영하고 있어요. • 사내 휴식 공간에 다양한 음료와 간식을 제공해 드리고 있어요. [혜택 및 복지] • 장기근속자를 위한 리프레시 휴가를 제공해요. (2년 이상 5일 / 5년 이상 10일 / 10년 이상 30일) • 생일을 맞이한 플라이퍼에게 케이크와 조기 퇴근(오후 3시 퇴근)을 지원해요. • 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 제공해 드려요. • 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요. (건강검진 반차 별도 제공) • 플라이퍼의 추천으로 인재가 합류하면 인센티브 100만원을 지급해요. (수습기간 이후) • 국내 및 해외 특허출원/등록 시 보상금(50만원)을 지원해 드려요. • 늦은 시간까지 근무하게 되면 야근 식비 및 교통비를 지원해 드려요.