휴머노이드 모방학습 엔지니어 모집 | 로보티즈

휴머노이드 모방학습 엔지니어 담당업무

• AI Worker를 위한 모방학습 모델 개발

• 로봇 데이터 수집 및 데이터 큐레이션

• 로봇 데이터 수집 효율 개선 및 취득 툴 개발

• LeRobot, OpenPi, GR00T, Gemini Robotics 등 VLA 모델 연구

• 모델 파라미터 최적화 및 하이퍼파라미터 튜닝

휴머노이드 모방학습 엔지니어 자격요건

• PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 사용 경험 필수

• Imitation Learning, Behavioral Cloning 알고리즘 이해 및 구현 경험

• Transformer, Diffusion Model 등 최신 모델 아키텍처 이해

• 컴퓨터 비전 및 로봇 제어 분야 프로젝트 경험 보유

휴머노이드 모방학습 엔지니어 우대사항

• LeRobot, OpenVLA, ACT, OpenPi, GR00T 등 VLA 활용 경험

• Manipulation 또는 휴머노이드 관련 ROS 2 프로젝트 경험

• AI, Robotics, Computer Science 분야 석사 이상 학위

휴머노이드 이족 보행 제어 엔지니어 담당업무

• 이족 보행 제어 알고리즘 개발 (강화학습 기반)

• Isaac Sim/Lab, MuJoCo 기반 보행 시뮬레이션 구축 및 검증

• Sim-to-Real 전략 수립 및 낙상 예측/복구 알고리즘 개발

• 로봇 동역학 모델링 및 보상 함수 설계

휴머노이드 이족 보행 제어 엔지니어 자격요건

• AI, 로보틱스, 제어공학, 기계공학 등 관련 전공 학사 이상

• 강화학습 기반 제어 및 알고리즘 구현 경험

• 로봇공학 기초 지식(Kinematics, Dynamics)

• C/C++/Python 활용 가능자

• 시뮬레이션 환경 사용 경험

휴머노이드 이족 보행 제어 우대사항

• 이족 보행 또는 휴머노이드 관련 프로젝트 경험

• WBC, MPC 경험

• PPO, SAC 등 강화학습 알고리즘 적용 경험

• Isaac Sim/Lab 사용 경험

• ROS2 개발 경험

• 보행 제어 관련 논문 실적 또는 석사 이상

• Sim2Real 경험

• Realtime 정주기 제어 관련 경험

근무조건

• 근무시간: 주 5일 09:00~18:00

• 급여: 면접 후 결정

전형절차

1. 서류전형

2. 면접(포트폴리오 발표)

3. 최종합격

접수방법

• 지원하기

마감기한

채용시 마감