공고 요약
담당업무
시공간 맵 기반 인공지능 공간 정보의 3D Scene Graph 구축
동적 환경 변화에 따른 3D Scene Graph 실시간 갱신
객체 간 공간적·인과적 관계 파악 및 추론 기술 개발
심층 설계 기반의 추론에 응용 가능한 3D Scene Graph 구조 설계 및 효율화 검증
Physical AI가 공간의 상황 맥락과 인과 관계를 이해하고 추론에 활용할 수 있는 시각적 기반 인프라 개발
자격요건
3D Scene Graph, 3D Scene Understanding, Knowledge Graph, Spatial Reasoning 관련 분야 석사 이상 또는 관련 경력
컴퓨터비전, 인공지능, 로보틱스 분야 관련 학위
데이터셋 구조 이해 및 데이터 처리 경험
PyTorch 등 딥러닝 프레임워크와 그래픽·데이터 처리 기술을 활용한 모델 개발 경험
동료들과 기술적 의견을 나누며 협업하고 문제를 해결하는 역량
복리후생
유급휴가
휴가비 지급
식대 지원
복지포인트
건강검진 지원
자기계발 지원
근무환경
유연근무
마감기한
상시채용
에스오에스랩(SOS LAB) 지원하기 전 이력서 Check
시간이 없다면 AI와 한번에 수정해보세요
공고 원문
소개
시각적 맵에 포함된 객체 및 객체 정보를 이해하고, 객체 간 관계·공간 관계를 구조화하고, 환경 변화를 실시간으로 반영하는 3D Scene Graph 기술을 개발하여 인공지능 모델을 더욱 발전시키며, Physical AI가 공간의 상황 맥락과 인과 관계를 이해하고 추론에 활용될 수 있는 관련 시각적 기반 인프라를 만드는 핵심적인 역할
주요업무
-시공간 맵 기반 인공지능 공간 정보의 3D Scene Graph 구축 -동적 환경 변화에 따른 3D Scene Graph 실시간 갱신 -객체 간 공간적·인과적 관계 파악 및 추론 기술 개발 -심층 설계 기반의 추론에 응용 가능한 3D Scene Graph 구조의 설계 및 효율화 검증
자격요건
-3D Scene Graph, 3D Scene Understanding, Knowledge Graph, Spatial Reasoning 관련 분야 석사 이상 또는 관련 경력 3년 이상인 분 -컴퓨터비전, 인공지능, 로보틱스 분야 관련 학위 소지자 -데이터셋 구조를 이해하고 구조를 파악하고 세리 데이터를 다룬 경험이 있으신 분 * PyTorch 등 딥러닝 프레임워크와 그래픽, 데이터 처리 기술을 활용한 모델 개발 경험을 보유하신 분 -동료들과 기술적 의견을 나누며 함께 문제를 해결할 수 있으신 분
우대사항
-3D Scene Graph 또는 Dynamic Scene Graph 개발 경험 -객체 간 공간적·인과적 관계 파악 및 구조화 경험 -시공간 맵 또는 다중 공간 정보를 고려한 구조화 경험이 있으신 분 -그래프 데이터베이스, 동질/이질 Graph Neural Network 활용 경험- -Scene Graph를 로봇 시스템 또는 대형 시스템에 적용하고 검증한 경험
혜택 및 복지
[혜택 및 복지] - 선택적 복리후생제도 연간 96만 포인트(입사 2년차 부터, 주차 지원 포인트로 결제 가능) - 입사 개인장비 자율 선택 (300만원 한도) - 식비 제공(매년 240만원) - 명절 선물 제공 - 징검다리 휴일 유급휴가 제공 - 자율출퇴근제 시행 (부서별 상이) - 부서 전체 휴무 시 휴가비 제공 - 업무 관련 도서구매 가능
