Vision & Robotics Engineer

담당업무

• Physical AI 시스템의 End-to-End 통합 파이프라인 개발 및 최적화

• 데이터 수집부터 인식, 판단, 행동, 실환경 검증까지의 파이프라인 개발

• 강화학습·모방학습 기반 로봇 제어

• 시뮬레이션 및 실환경 데이터 수집과 실험 설계

• Isaac Sim, Gazebo 환경의 알고리즘 검증 및 실험 자동화

• 실제 로봇 시스템 온보딩, 파라미터 튜닝 및 현장 검증

자격요건

• C++, Docker, Python, PyTorch, ROS 활용

• 3D Perception, SLAM, Object Detection/Tracking 중 하나 이상 실무 경험

• Robot Motion Planning 알고리즘 이해: RRT, RRT*, A*, PRM 등

• ROS/ROS2 또는 유사 로보틱스 프레임워크 활용 경험

• PyTorch 또는 TensorFlow 기반 모델 개발 경험

• 실제 로봇 또는 하드웨어 시스템 통합 경험

• 실험 설계 및 재현 가능한 결과 도출 경험

우대사항

• Physical AI 또는 Embodied AI 프로젝트 경험

• Multi-modal Learning 및 Vision-Language-Action 경험

• 강화학습 기반 로봇 제어 경험

• Isaac Sim, Gazebo 등 시뮬레이션 환경 구축 경험

• 대규모 데이터 파이프라인 구축 경험

• CVPR, ICCV, ECCV, ICRA, RSS 등 학회 논문 경험

• 실제 제품 배포 또는 상용화 경험

복리후생

• 8~10시 flexible time 자율 출퇴근

• 반반차 제도

• 생일 조기 퇴근

• 직무 관련 자격증 취득 비용 지원

• 업무 관련 컨퍼런스 및 교육 지원

• 사내 온오프라인 직무·리더십 교육

• 매달 팀 회식비 지원

• 장기 근속자 포상

• 명절 선물 제공

• 경조사 지원

• 야근 택시비 및 야근 식대 지원

• 자유로운 연차 사용

• 장애인 편의 시설

전형절차

1. 서류 전형

2. 1차 면접

3. 2차 면접

4. Reference Check 필요 시

5. 최종 합격

접수방법

• 이력서 제출

• 포트폴리오 제출

근무환경

• Flexible time 운영

• 자유로운 연차 사용

• 석촌호수 전망

• 장애인 편의 시설: 엘리베이터, 화장실

마감기한

2026년 10월 21일 08:59까지