임베디드 펌웨어 및 제어 엔지니어 Embedded Firmware & Controls Engineer

소개

Kyte Dynamics는 차세대 Aerial Robotics(공중 로보틱스) 시스템을 개발하는 기술 스타트업입니다. 강한 바람과 복잡한 환경에서도 안전하고 정밀하게 작동하는 공중 로보틱스 플랫폼을 개발하고 있으며, 물류·의료·산업 현장 등 다양한 분야에서 활용 가능한 새로운 공중 운영 방식을 만들어가고 있습니다. 저희와 함께 Aerial Robotics라는 새로운 산업을 만들어갈 엔지니어를 찾습니다. 정해진 사양대로만 개발하기보다, 직접 문제를 정의하고 하드웨어를 테스트하며 실제 시스템이 원하는 대로 움직일 때까지 반복적으로 개선하는 과정을 즐기는 분을 찾습니다. 소프트웨어와 하드웨어의 경계에서 실제 물리 시스템을 정확하고 안정적으로 움직이게 만드는 것에 재미를 느끼는 분이라면 특히 잘 맞습니다.

주요업무

로보틱스 시스템용 임베디드 펌웨어 개발 MCU 및 Embedded Processor 기반 실시간 소프트웨어 개발 모터 및 액추에이터 Closed-loop Control 알고리즘 설계 및 튜닝 Position / Velocity / Torque 기반 정밀 모션 제어 Encoder, IMU, Motor Controller 등 센서 및 하드웨어 통합 CAN, UART, SPI, I²C 등 임베디드 통신 구현 Fault Detection, Safety Logic 및 Recovery 기능 개발 Oscilloscope, Logic Analyzer 등을 활용한 HW/SW 디버깅 Bench / Integration / Field Test 수행 및 Root Cause 분석 전기·기계·자율주행·비행제어 엔지니어와 시스템 통합

자격요건

전기공학, 컴퓨터공학, 로보틱스, 메카트로닉스, 기계공학 또는 관련 전공 C/C++ 기반 임베디드 펌웨어 개발 경험 PID 등 Feedback Control System에 대한 이해 모터 또는 전기기계식 액추에이터 제어 경험 실시간 임베디드 시스템 및 센서 인터페이스에 대한 이해 직접 하드웨어를 테스트하고 디버깅하는 데 익숙하신 분

우대사항

STM32 또는 유사 MCU 개발 경험 BLDC / PMSM Motor Control 경험 Encoder, System Identification, Trajectory Generation 경험 PX4, MAVLink, ROS / ROS 2 활용 경험 Drone, Robotics, Aerospace, Automotive 또는 Industrial Automation 경험 프로토타입을 실제 Field Test 단계까지 개발한 경험

혜택 및 복지

• Full-time position with 4 major social insurances • Benefits - Stock options - Remote work - Flexible working hours - Casual dress code - Long-term work opportunities in the U.S. / Canada • 정규직, 4대 보험 제공 • 복지 - 스톡옵션 제공 - 재택근무 가능 - 유연 근무제 - 자유로운 복장 - 미국/캐나다 장기 근무 기회