Thesis (Master) - Sidelink-based radio resource allocation for Cooperative Robotics

담당업무

• 3GPP Rel.16 Mode 2 자율 자원 선택 절차와 협동 로봇 Sidelink의 초저지연·고신뢰 통신 요구사항 간 불일치 분석

• NS-3 기반 모델링·시뮬레이션

• 동적 공장 채널 환경에서 경량·즉시 채널 관찰 방식의 실현 가능성 및 정확도 평가

• SNN 등 이벤트 기반 신경망 구조를 활용한 MAC 계층 자원 선택 가능성 연구

• 1~3ms PDB 예산 내 추론 지연 가능성 검토

• 3GPP Rel.16 Mode 2 기준선 대비 자원 선택 지연시간 및 신뢰성 벤치마킹

• 협동 로봇 쌍 유니캐스트 및 소규모 그룹 그룹캐스트 환경에서 확장성 평가

자격요건

• Python, C/C++ 고급 프로그래밍 역량

• LTE, 5G, NR-V2X 등 무선 통신 시스템 구조 및 동작 이해

• 독립적이고 분석적인 업무 수행 능력

• 높은 책임감과 주도성

• 매우 우수한 영어 능력

우대사항

• 무선 자원 할당 알고리즘 경험

• Open Air Interface, NS3 5G-LENA, Keras, TensorFlow, PyTorch 활용 경험

• 장애인 지원 장려 및 다양한 배경의 지원자 환영

연구환경

• 이론 지식을 실제 연구개발 프로젝트에 적용

• 전문가의 개별 지도 및 지원

• 최신 기술, 실험실 및 연구 자원 이용

• 프로젝트에 아이디어를 제안하고 직접 기여할 기회

• 잠재적 고용주와의 접점을 통한 진로 기회

• 원격·오피스 하이브리드 근무

마감기한

상시채용