자율주행차량 제어 시스템 엔지니어

소개

“We deliver true sustainability to the industries through AI and autonomous mobility” 토르드라이브는 2016년 설립된 AI 기반 자율주행 Full-Stack Solution 플랫폼 개발 기업입니다. 우리는 자율주행과 AI 기술을 통해 인류의 삶을 구하고 더욱 윤택하게 하자는 목표로 출발하여 지속가능한 산업 및 물류 현장을 구현하기 위한 자율주행 모빌리티 솔루션 플랫폼을 만들고 있습니다. 토르드라이브는 ‘산업현장’ 및 ‘물류현장’의 다양한 문제 해결에 집중하고 있습니다. 오늘날 산업현장과 물류현장은 심각한 인구 감소로 인한 노동력 부족, 부주의한 운전자로 인한 사고율 증가로 인해 지속가능하지 못한 구조를 가지고 있습니다. 토르드라이브는 앞서있는 AI 및 자율주행 기술을 통해 산업현장과 물류현장의 지속 가능성을 제공하고자 하며 우리는 이러한 문제를 해결하기 위해 1) 특수 환경 내에서 부족한 인력을 완벽히 대체할 수 있는 고도화된 자율주행 모빌리티 솔루션, 2) 다양한 자율주행 모빌리티를 효과적으로 지속 운영, 관리할 수 있는 관제 솔루션 을 개발하고 제공합니다. 현재까지 약 400억원의 투자를 유치한 토르드라이브는 국내 최초 도심 자율주행 성공(17년 서울 여의도), 국내 최초 자율주행 배송 서비스 성공(19년 서울 여의도), 세계 최초 공항내 자율주행 승객 수송 서비스 런칭 (20년 인천국제공항), 북미 최초 공항 물류 트랙터 실증 운영 (22년 미국 신시내티 국제공항) 등 ‘최초’의 기록을 써오고 있으며 국내에서 찾아보기 힘든 자율주행 및 AI 관련 전문 지식과 경험을 겸비한 훌륭한 동료들과 다양한 산업계 파트너사들과 함께 ‘최초’의 역사를 이어가고 무한히 성장하기 위해 달려가고 있습니다. 자율주행과 AI 기술을 통해 인류의 삶에 기여할 수 있는 경험을 할 수 있는 토르드라이브에서 세상을 혁신하는 여정을 함께할 수 있는 진취적이고 도전적인 동료를 찾습니다.

주요업무

ㆍ자율주행 차량 시스템 설계 및 제어 알고리즘 개발 ㆍ자율주행 차량 제작을 위한 전체 시스템 아키텍쳐 및 전장 구성도 설계 ㆍ자율주행 차량 제어 알고리즘 개발 - 차량 제어를 위한 컴퓨팅 유닛 설계 및 펌웨어 개발 - 조향, 가감속을 위한 액추에이터 및 x-by-wire 차량 제어 - 차량 내부 통신 분석을 통한 신호 해석 및 제어 신호 생성 ㆍ차량 운행 데이터 분석 및 제어 성능 개선 ㆍ센서, ECU 등과의 연동을 위한 통신/신호 흐름 정립 및 유지 ※ 일부 업무는 AMR(Autonomous Mobile Robot) 플랫폼에도 공통적으로 적용되며, AMR 시스템 개발로의 확장 가능성이 있습니다.

자격요건

ㆍ관련 분야 전공 및 경력자 ㆍ자율주행 차량 제어 및 시스템 개발에 대한 이해 ㆍC++ 또는 Python 기반 프로그래밍 역량 ㆍ차량 네트워크 (CAN, LIN 등) 분석 및 활용 경험

우대사항

ㆍ자율주행 또는 로봇 시스템 관련 프로젝트/제품 개발 경험 ㆍ차량 제어기 (ECU, EPS, VCU 등)와의 연동 경험 ㆍ시뮬레이션 도구(Simulink, Carla, LGSVL 등) 사용 경험 ㆍ실차 테스트 및 계측 장비 활용 경험

혜택 및 복지

ㆍ선택적 근로시간제 (코어타임 11:00-15:00 외에 자율 출퇴근) ㆍ음료 및 간식 제공 ㆍ전자도서관 이용 제공 ㆍ직무 관련 교육비 지원 ㆍ설날/추석 명절 선물 지급 ㆍ생일자 선물/유급휴가 지급 ㆍ장기근속자 유급휴가 지급 (3/6/9년) ㆍ휴게공간 (안마의자/침대, 캔틴 등) ㆍ수평적 조직 문화 ㆍ자유 복장 [지원 전 반드시 확인해주세요.] 제출 서류 ㆍ이력서 ㆍ포트폴리오 ㆍ(선택) Github, 논문, 개인 웹페이지 등 보유 기술 역량, 경험을 확인할 수 있는 자료 근무 조건 ㆍ고용 형태 : 정규직 (수습기간 3개월) ㆍ근무 지역 : 서울시 영등포구 선유로 165 YP센터 401호