[브릴스] AMR Perception & Localization / 로봇 인지·위치추정 개발자 채용 (정규직 전환형)

담당업무

• LiDAR, Camera, IMU 기반 환경 인식 기술 개발

• 다중 센서 데이터 융합 및 장애물·주변 환경 인식 기술 개발

• 2D/3D Mapping 기술 개발 및 고도화

• SLAM 기반 지도 생성 및 로봇 위치 추정 알고리즘 개발

• 센서 오차와 환경 변화에 따른 인식 성능 개선

• 실환경 주행 데이터 기반 알고리즘 튜닝

• Localization 정확도 및 반복 정밀도 개선

• Planning, Navigation, Motion Control과 연계한 주행 성능 개선

• 다양한 AMR 플랫폼에 적용 가능한 Perception 공통 모듈 개발

• 시뮬레이션 및 실환경 테스트를 통한 성능 검증

자격요건

• 로봇 인지, SLAM, Localization, Computer Vision 관련 개발 경험

• C++/Python 기반 개발 능력

• ROS2 기반 개발 경험

• 센서 데이터 처리 및 알고리즘 개발 역량

• 실제 로봇 기반 테스트 및 현장 튜닝 가능

• 국내외 출장 가능

우대사항

• SLAM, Sensor Fusion, Localization 관련 지식

• LiDAR Point Cloud 처리 및 Camera 기반 객체 인식 기술 개발 경험

• AMR/AGV 자율주행 프로젝트 경험

• 실제 현장에서 Localization 또는 Mapping 성능 개선 경험

• 장애물 인식 및 주행 안정화 경험

보상 및 복리후생

• 연봉 협의

• 구내식당 및 점심·저녁 식사 제공

• 퇴직연금, 퇴직금, 인센티브, 상여금

• 야근수당, 휴일·특근수당, 연차수당, 직책수당, 가족수당

• 4대 보험

• 건강검진 및 각종 경조사 지원

• 직무능력향상교육 및 리더십 강화교육

• 연차, 여름휴가, 경조휴가, 반차 및 자유로운 연차 사용

• 명절선물

• 우리사주제도

전형절차

1. 서류 전형

2. 기술 면접 및 포트폴리오 리뷰

3. 최종 합격

마감기한

2026년 12월 31일 23:59까지