로봇제어 알고리즘 개발자(대구 지사 근무)

소개

Connect every technology to make the healthcare better 코넥티브는 AI와 로봇 기술을 기반으로 근골격계 의료 솔루션과 수술 로봇을 연구·개발하는 의료 AI·로봇 기업입니다. 의료 AI 소프트웨어를 넘어 차세대 수술 로봇과 미래 수술실을 위한 다양한 로봇 기술을 개발하며 의료 현장의 혁신을 만들어가고 있습니다. 대구연구소는 코넥티브의 로봇 개발 핵심 거점으로, 로봇 기구 설계, 제어 알고리즘, 전장·펌웨어, 소프트웨어 등 다양한 분야의 엔지니어들이 긴밀하게 협업하며 실제 의료 로봇 제품을 개발하고 있습니다. 현재 대구연구소는 성장 단계에 있는 연구개발 조직으로, 구성원들은 단순히 주어진 업무를 수행하는 것을 넘어 제품의 방향성과 기술 개발 과정에 직접 참여할 수 있습니다. 또한 다양한 분야의 전문가들과 협업하며 아이디어가 실제 제품으로 구현되는 전 과정을 경험할 수 있습니다. 코넥티브는 의료 AI와 로봇 기술의 융합을 통해 더 나은 의료 환경을 만들어갈 인재를 기다리고 있습니다.

주요업무

• 다관절 ​로봇 ​기구학/동역학 ​시뮬레이션 • 다관절 ​로봇 모션 제어 알고리즘 ​개발/구현 • ​다관절 로봇 ​모션 플래닝 알고리즘 ​개발/구현

자격요건

• 기계/전자/전기/컴공 ​등 ​로보틱스 관련 ​전공 ​석사 ​이상 • 학위 취득 ​후 ​관련 분야 실무경력 ​2년 ​이상 • ​6축 이상 다관절 ​로봇 모션 ​플래닝, ​제어 알고리즘 ​개발 경험 • ​힘제어/임피던스제어 ​구현 경험 • ​C++ 기반 ​실시간 제어 SW 개발 경험 • AI 활용 모션 생성 및 제어 알고리즘 개발 경험

우대사항

• 양팔로봇, 휴머노이드 등 고자유도 로봇 제어 경험 • 의료용 로봇 등 의료기기 관련 제품 개발 경험

혜택 및 복지

코넥티브에서의 근무 환경 • 서로를 존중하는 수평적인 문화 (전 직원 ‘님’ 호칭 사용) • 시차출퇴근제 운영 (07:00~11:00 자율 출근) • 코어타임 기반 유연근무제 (11:00~15:00 / 주 40시간 근무) • 월 최대 5일 재택 및 원격 근무 가능 • 근무 정보: 대구 수성구 알파시티1로 160 SW융합테크비즈센터 602호 복지 및 성장 지원 • 최신 업무 장비(개인별 예산 기반 자율 선택) 및 AI 소프트웨어 구독 비용 지원 • 음료·간식 제공, 야근 시 식대 및 교통비 지원 • 리프레시 휴가(유급) 및 장기근속자 포상 제공, 연 1회 종합건강검진 지원, 2시간 단위 연차 사용 가능 • 팀 활동비 및 동호회 지원, 월 1회 런치챗 운영, 타운홀 및 사내 행사 진행 • 경조사 지원 및 명절 선물 제공, 생일 축하 지원, 복지포인트 연 240만원 지급 • 창립기념일 휴가 제공 및 입사 시 웰컴키트 지급 • 직무 관련 도서·콘텐츠 지원 및 컨퍼런스·외부 교육 참여 지원