FMS 설계 및 개발 소프트웨어 엔지니어 (전문연구요원 가능)

소개

“We deliver true sustainability to the industries through AI and autonomous mobility” 토르드라이브는 2016년 설립된 AI 기반 자율주행 Full-Stack Solution 플랫폼 개발 기업입니다. 우리는 자율주행과 AI 기술을 통해 인류의 삶을 구하고 더욱 윤택하게 하자는 목표로 출발하여 지속가능한 산업 및 물류 현장을 구현하기 위한 자율주행 모빌리티 솔루션 플랫폼을 만들고 있습니다. 토르드라이브는 ‘산업현장’ 및 ‘물류현장’의 다양한 문제 해결에 집중하고 있습니다. 오늘날 산업현장과 물류현장은 심각한 인구 감소로 인한 노동력 부족, 부주의한 운전자로 인한 사고율 증가로 인해 지속가능하지 못한 구조를 가지고 있습니다. 토르드라이브는 앞서있는 AI 및 자율주행 기술을 통해 산업현장과 물류현장의 지속 가능성을 제공하고자 하며 우리는 이러한 문제를 해결하기 위해 1) 특수 환경 내에서 부족한 인력을 완벽히 대체할 수 있는 고도화된 자율주행 모빌리티 솔루션, 2) 다양한 자율주행 모빌리티를 효과적으로 지속 운영, 관리할 수 있는 관제 솔루션 을 개발하고 제공합니다. 현재까지 약 400억원의 투자를 유치한 토르드라이브는 국내 최초 도심 자율주행 성공(17년 서울 여의도), 국내 최초 자율주행 배송 서비스 성공(19년 서울 여의도), 세계 최초 공항내 자율주행 승객 수송 서비스 런칭 (20년 인천국제공항), 북미 최초 공항 물류 트랙터 실증 운영 (22년 미국 신시내티 국제공항) 등 ‘최초’의 기록을 써오고 있으며 국내에서 찾아보기 힘든 자율주행 및 AI 관련 전문 지식과 경험을 겸비한 훌륭한 동료들과 다양한 산업계 파트너사들과 함께 ‘최초’의 역사를 이어가고 무한히 성장하기 위해 달려가고 있습니다. 자율주행과 AI 기술을 통해 인류의 삶에 기여할 수 있는 경험을 할 수 있는 토르드라이브에서 세상을 혁신하는 여정을 함께할 수 있는 진취적이고 도전적인 동료를 찾습니다. 플랫폼 팀은 고객사의 AGV, AMR 차량을 통합 관제하는 차량 관제 시스템을 개발하고 있어요. 시스템은 다음 기능을 제공해요. • 차량의 이동 계획을 설정하고 외부 요청에 따라 차량 이동 명령을 전달해요. • 차량의 동선과 차량의 여러 가지 상태를 실시간으로 수집하고 보여줘요. • 차량이 참고하는 지도를 관리할 수 있어요. • 차량에 설치된 자율주행 소프트웨어의 버전을 관리할 수 있어요. • 차량을 직접 설정할 수 있는 차량 전용 대시보드도 포함하고 있어요. • 웹에서 차량을 원격조종 할 수 있어요.

주요업무

다음 업무를 맡아주실 분을 찾고 있어요. • 차량의 위치 정보를 포함한 실시간 데이터를 수집하고 제공하는 API를 구현해야해요. • 차량의 작업을 스케줄링하고 작업 상태와 결과를 제공하는 API를 구현해야해요. • 차량이 사용하는 지도 데이터 스펙을 정의하고 관련 도구(라이브러리 등)를 구현해야해요. • 차량과 관련된 정보, 예를 들어 차량의 사용 이력, 워런티 정보, 장착된 장비 등을 체계화하고 이용자에 대한 권한 설정과 API 제공을 위한 서버를 설계하고 구현해야해요.

자격요건

함께하시는 분이 다음 사항들을 반드시 만족하셨으면 해요. • 프로그래밍이 취미인 분 (중요). • Debian 또는 Ubuntu를 사용해 본 경험이 필요해요. • C++ 또는 Golang으로 개발해 본 경험이 필요해요. • 컴퓨터 구조, 운영체제, 컴퓨터 네트워크, 정보 보안에 대한 기본적인 이해가 필요해요. • 컨테이너 기술에 대한 기본적인 이해와 Docker 등의 컨테이너 도구 사용 경험이 필요해요. • 최신 기술에 관심이 많고 본인 프로젝트에 어떻게 적용할 수 있을지 생각해 본 경험이 필요해요.

우대사항

필수는 아니지만 업무를 위해 도움이 될 것 같아요. • Web 전반적인 기술(HTTPS, HTML5, TypeScript, WASM, CORS, OAuth2.0 등)을 이해하고 관련된 도구에 대한 사용 경험이 있으면 좋아요. • WebRTC의 기반 기술(영상 코덱, STUN, TURN 등)에 대해 이해하고 있으면 좋아요. • 고가용성을 고려한 분산 시스템에 대해 이해하고 구현하기 위해 고민해 본 경험이 있으면 좋아요. • gRPC, OpenAPI와 같은 API 정의 도구를 사용해 본 경험이 있으면 좋아요. • Envoy, Traefik과 같은 리버스 프록시 및 로드밸런서 도구를 사용해 본 경험이 있으면 좋아요. • Kubernetes로 서비스를 배포해 본 경험이 있으면 좋아요. • C++ 또는 Rust를 이용한 고성능 저지연 통신 프로그래밍 경험이 있으면 좋아요. • 실시간 통신을 위한 프로토콜 설계 경험이 있으면 좋아요. • 영어로 의사소통이 가능하면 좋아요. 영어 사용자 팀원이 있어요.

혜택 및 복지

ㆍ선택적 근로시간제 (코어타임 11:00-15:00 외에 자율 출퇴근) ㆍ음료 및 간식 제공 ㆍ전자도서관 이용 제공 ㆍ직무 관련 교육비 지원 ㆍ설날/추석 명절 선물 지급 ㆍ생일자 선물/유급휴가 지급 ㆍ장기근속자 유급휴가 지급 (3/6/9년) ㆍ휴게공간 (안마의자/침대, 캔틴 등) ㆍ수평적 조직 문화 ㆍ자유 복장 [지원 전 반드시 확인해주세요.] 제출 서류 ㆍ이력서 ㆍ포트폴리오 ㆍ(선택) Github, 논문, 개인 웹페이지 등 보유 기술 역량, 경험을 확인할 수 있는 자료 근무 조건 ㆍ고용 형태 : 정규직 (수습기간 3개월) ㆍ근무 지역 : 서울시 영등포구 선유로 165 YP센터 401호