로봇 전장/소프트웨어 엔지니어 (신입/경험)

담당업무

• 전원 계통 구성, 하네스 설계 및 제작, 커넥터·배선 규격 정리

• 모터 드라이버 결선, 노이즈·발열·비상정지 대응

• 공연·안내 운용 중 발생하는 시스템 이슈 트러블슈팅 및 실기 안정화

• MCU 기반 모터 구동 및 센서 데이터 수집 펌웨어 개발

• CAN, RS485, UART 통신 프로토콜 구현 및 디버깅

• ROS2 기반 노드·패키지 구성, 토픽·서비스 설계 및 실기 통합

• SBC·Jetson 등 온보드 컴퓨터 개발 환경 구축 및 실시간성 확보

• 카메라·뎁스 센서 연동 및 센서 캘리브레이션

• 사람 검출·추적 및 관람객 인터랙션을 위한 인지 파이프라인 구현

• 현장 운용 및 시스템 안정화

자격요건

• 전기전자·컴퓨터공학·로봇공학 관련 전공 또는 이에 준하는 전장 설계·시스템 소프트웨어·인지 비전 경력

• ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험

• C/C++ 또는 Python 활용 소프트웨어 개발 능력

• 회로도 이해 및 직접 배선·계측 작업 능력

• 하드웨어·기구 파트와 소통하며 통합 시스템을 구축하는 역량

• 휴머노이드 로봇 개발에 대한 관심과 몰입도

우대사항

• 프로젝트 구현물 중심 포트폴리오 제출

• 꼼꼼하고 정갈한 배선 처리 능력

• 유니트리 G1 로봇 분해·구조 분석·제어 경험

• Jetson 등 엣지 디바이스 환경에서 비전 모델 최적화 경험

• 모터 드라이버·감속기 등 구동계 하드웨어 취급 경험

• 국가유공자 및 장애인 등 취업보호대상자

복리후생

• 전 직원 스톡옵션 부여

• 건강검진

• 동호회

• 스낵바

전형절차

1. 서류 전형

2. 1차 면접 전형

3. 2차 면접 전형

4. 필요 시 추가 면접

5. 전형 과정 중 면접 과제 부여 가능

6. 단계별 합격자 개별 안내

근무환경

• 자율과 책임 중심의 업무 방식

• 담대한 목표에 도전하고 빠른 실행과 수정으로 문제 해결

• 구성원의 의견 제시와 도전적인 과제 수행을 통한 성장

• 성장의 결실을 구성원과 함께 나누는 보상 구조

마감기한

채용시 마감