[HL로보틱스] '모바일 로봇 플랫폼 제어 S/W 개발'

담당업무

• 주차·물류로봇 플랫폼 제어 SW 개발

• 모바일 로봇 구동 모듈 제어 SW 개발

• 모바일 로봇 차체 모션 제어 SW 개발

• 차량 리프팅 메커니즘 제어 SW 개발

• CAN/CANopen 기반 장치 제어·통신 SW 개발

• EtherCAT, Modbus 등 산업용 이더넷 기반 PLC 통신 인터페이스 SW 개발

• 로봇 모션 정밀도·응답 분석 및 제어 성능 개선

자격요건

• 전자·제어·기계·로봇공학 등 관련 전공

• 모바일 로봇 구동모듈 제어 SW 개발 경험

• 모바일 로봇 모션제어 SW 개발 경험

• CAN/CANopen 통신 기반 제어기 개발 경험

• 산업용 이더넷 프로토콜 기반 PLC 제어 경험

• C++, ROS2, LiDAR, C 관련 전문 기술

우대사항

• 모바일 로봇 AGV·AMR 또는 산업용 장비 제어 SW 개발 경험

• RTOS 기반 제어 시스템 개발 또는 환경 구축 경험

• ISO 3691-4 등 기능안전 규격 대응 개발 경험

• 제품 개발부터 양산 적용까지 전 과정 참여 경험

전형절차

1. 서류전형

2. 1차 면접

3. 2차 면접

4. 처우협상 및 신체검사

5. 최종합격

마감기한

2026년 9월 17일 23:30까지