SLAM Engineer(Mobility)

소개

“Empower your future with Autonomous AI” 뷰런은 도로, 도시, 산업 현장을 더 안전하고 효율적으로 만들고자 합니다. 특정 센서나 하드웨어에 종속되지 않고, 어떤 조건과 환경 속에서도 감지, 판단, 예측, 행동으로 이어지는 실제 환경에서 작동하는 AI를 개발하고 있습니다. 인지부터 예측까지, 현장에서 스스로 판단하고 움직이는 완벽한 자율화의 미래를 함께 만들어갈 ‘뷰러니’를 기다립니다! [Our Technology] • 어느 현장에서나 일관된 인지 및 예측: PoC 단계부터 대규모 배포까지 단계적으로 확장할 수 있으며, 팀 규모와 글로벌 환경에 상관없이 일관된 품질과 성능을 제공합니다. • 모듈형 아키텍처 & End to End 파이프라인: LiDAR 인지부터 센서 융합, 의사결정 로직까지 모듈화하여 빠르게 시작하고 확장할 수 있으며, 데이터 처리부터 라벨링, 학습, 검증, 배포까지 단절 없는 워크플로를 통해 개발 속도를 극대화합니다. • 현실 환경에서 흔들리지 않는 신뢰성: 처음부터 ‘안전’을 기준으로 설계하고 검증하여, 가장 중요한 순간과 현장에서 믿을 수 있는 성능을 최우선으로 제공합니다. [Mobility Team] Mobility팀은 라이다 센서 기반의 3D 인지 기술을 바탕으로 다양한 모빌리티에 탑재되는 실시간 주행 환경 인지 솔루션을 연구 및 개발하는 팀입니다. 실제 도로 및 복잡한 현장에서 발생하는 동적이고 예측 불가능한 케이스들을 기술적으로 해결하는 데 집중하고 있습니다. 특히, Mobility팀은 다양한 주행 환경과 플랫폼에 대응할 수 있는 도메인 확장성 확보, 복잡한 교통 환경에서의 다수 동적 객체에 대한 정확한 인지 및 추적, 그리고 제한된 차량용 엣지 컴퓨팅 하드웨어 상에서의 실시간 추론과 연산 자원 최적화를 핵심 연구 영역으로 다루고 있습니다. 모빌리티의 혁신을 이끌고, 글로벌 시장의 표준을 함께 만들어갈 열정적인 엔지니어 분들을 기다립니다.

주요업무

• 자율주행 및 모빌리티 플랫폼을 위한 LiDAR 기반 SLAM 알고리즘 연구 및 개발 • 다양한 주행 환경(실내외, 도심/비도심 등)에 대응 가능한 Mapping 기술 고도화 • Localization 및 Path planning 알고리즘 연구 및 개발 • 실차 및 로봇 플랫폼 적용을 위한 알고리즘 검증 및 최적화 • 센서 특성을 고려한 데이터 기반 알고리즘 성능 개선

자격요건

• 관련 분야 학사 학위 이상 또는 그에 상응하는 실무 경험을 갖추신 분 • SLAM, Mapping, Localization, Path planning 개발 경험이 있으신 분 • C/C++ 기반 소프트웨어 개발 역량을 보유하신 분 • 문제 해결 능력과 논리적 사고를 바탕으로 주도적으로 업무를 수행할 수 있으신 분 • 3D 기하학(Geometry) 및 최적화 이론에 대한 이해를 갖추신 분

우대사항

• 3D Point Cloud 데이터 처리 및 LiDAR 기반 알고리즘 개발 경험이 있으신 분 • 실제 환경의 LiDAR Raw Data를 다루고 전처리한 경험이 있으신 분 • 자율주행 관련 챌린지에 참여한 경험이 있으신 분 • ROS/ROS2 등 로보틱스 소프트웨어 프레임워크 활용 경험이 있으신 분 • 관련 분야 논문 게재, 오픈소스 기여 또는 연구 프로젝트 수행 경험이 있으신 분

혜택 및 복지

업무환경·장비 • 8시~11시 사이 자율 출근 가능 • 업무에 필요한 최신 기기 제공 • 점심, 저녁 무제한 식대 지원 • 회사 인근 주차장 이용 지원 • 택시비 지원 건강·웰빙 • 매년 건강검진 금액 지원 • 경조사 발생 시 경조휴가·경조금 지원 • 설·추석 등 명절 선물 제공 • OTT 등 구독 서비스 지원 • 중소 기업 청년 소득세 감면 지원 성장·전문성 지원 • 업무 관련 도서 구매 지원 • 외부 교육·세미나 참가 지원 • 팀 워크숍 비용 지원 • 특허 등록 지원 • 내부 인재 추천 포상금 지급 문화·커뮤니티 • 매월 사내 동호회 Activity Day 운영 • 직원 간 교류를 위한 랜덤 런치 모임 • 2년, 3년 장기 근속자 대상 기념 선물 제공