Robotics Software Engineer, Navigation

소개

'세계 최고의 AI 기반 모빌리티 플랫폼 기업'으로 성장하고 있는 베어로보틱스에서 각 분야에서 최고 수준의 동료들과 함께 할 여러분을 기다립니다. 베어로보틱스는 현재 미국, 한국, 일본 등 전 세계 200명+ 이상의 직원들이 긴밀하게 협업하고 있으며 로봇 소프트웨어 플랫폼 구축, 군집제어 기술, 클라우드 관제 솔루션 등의 분야에 우수한 기술력을 보유하고 있습니다. 베어로보틱스는 서빙로봇을 시작으로 전 세계 20여개국에서 약 2만대의 AI 기반 서비스 로봇을 공급하고 있습니다. 최근에 선보인 AMR(Autonomous Mobile Robot)은 로봇 트래픽을 제어하는 자체 로봇 플랫폼을 통해 물류 프로세스간 무중단·원격 자율이동로봇 솔루션을 제공하고 있으며,한 공간에 최대 1000여대의 로봇을 효율적으로 운영할 수 있는 군집제어 기술에서 경쟁력을 가지고 있다는 평가를 받고 있습니다. 베어로보틱스는 2024년 6천만달러의 투자를 받은데 이어, LG전자의 지분 추가 인수를 통한 경영권 확보로 2025년 5월 LG전자의 계열회사로 편입되었습니다. 앞으로 전 세계로 더욱 확장할 베어로보틱스와 함께, 수많은 혁신을 만들어가며 본인의 역량을 마음껏 발휘하실 여러분을 모십니다.

주요업무

• 자율주행 로봇 운용에 필요한 다양한 시스템을 개발, 운영 • 로봇이 주변 사물과의 상호작용을 하는 방법을 연구하고 필요한 기능을 개발 • 차세대 로봇 플랫폼 개발에 필요한 선행 연구를 수행

자격요건

• 로봇 공학 관련 전공하신 분(기계/전자/컴퓨터) • C++/Python 개발 경력 3년 이상 혹은 그에 준하는 실력을 갖추신 분 • 알고리즘, 자료구조, 운영체제에 대한 깊은 이해를 갖추신 분 • ROS를 사용하여 로보틱스 프로젝트를 수행한 경험 보유하신 분 • Linux 환경에서 개발 경험이 있으신 분 • 비즈니스 영어 커뮤니케이션 능력을 갖고 계신 분

우대사항

• 관련 분야의 석사 혹은 박사 학위를 보유 혹은 졸업 예정인 분 • 기술문제를 깊게 분석하고 적절한 기술적 방법으로 문제를 해결하는 경험과 역량을 갖춘 분 • 로봇대회 참여 및 로봇 관련 컨퍼런스 참여 경험이 있으신 분 • Git 기반의 Code Review 절차에 익숙한 분 • Machine Learning, Deep Learning 기법의 적용 경험이 있으신 분 • 다음과 같은 분야에서 하나 이상의 전문성을 갖춘 분 • Lidar/Visual SLAM Front-end/Back-end Programming, ROS1/2, 모바일로봇 항법, 모바일로봇 동역학 모델링 및 제어, 기계학습, Kalman/particle필터링, 센서퓨전, 비선형 상태 추정, Path planning (A*, D*, RRT, RRT*, etc), Trajectory optimization, Embedded Systems (ARM, RTOS), Gazebo Simulation, Linux System

혜택 및 복지

• 식사비 제공 • 간식 무제한 제공 • 구성원들과 교류할 수 있는 사내 동호회 운영 • 고사양 랩탑, 4K 모니터 및 주변기기 지원 • RSU, 인센티브 지급 • 영어교육 지원, 종합건강검진, 경조사비/경조휴가, 출산휴가, 육아휴직 등 지원