자율주행 Research Engineer (Ph.D)
공고 요약
담당업무
Perception 연구: 3D object detection, BEV fusion, occupancy prediction, multi-object tracking, open-set/OOD detection
Localization & Mapping 연구: SLAM, LiDAR·visual odometry 및 localization, HD map 자동 생성·변화 탐지, 측위 신뢰도 추정
Prediction & Planning 연구: 다중 에이전트 행동 예측, rule-based planning, interaction-aware planning, learning-based motion planning, game theory 기반 의사 결정
E2E 및 Foundation models 연구: VLA, world model, 대규모 데이터 사전학습, teacher-student distillation, 주행 도메인 평가 방법론
Simulation & Data 연구: closed-loop simulation, 시나리오 생성, sim-to-real, 데이터 합성, Auto Labeling
Sensor & Calibration 연구: 센서 모델링, 온라인·오프라인 캘리브레이션, 차세대 센서 평가
On-vehicle System 연구: 모델 최적화, 이종 연산기 스케줄링, quantization·pruning, 대규모 학습 인프라
HW 연구: 이중화·기능안전 설계, 센서킷 설계 및 신뢰성, 차량 전원·전자 시스템 및 기능안전
자격요건
자율주행 연구 분야 중 하나 이상에 대한 관심
자율주행 알고리즘, 인식, 측위·지도, 예측·계획, 시뮬레이션, 센서·캘리브레이션, 차량 시스템 또는 기능안전 관련 연구 역량
마감기한
2026년 9월 28일 23:59까지
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공고 원문
소개
함께 일하게 될 팀을 소개합니다 카카오모빌리티 자율주행개발팀은 실제 도로 위에서 안전하게 작동하는 서비스를 위해 다양한 자율주행 알고리즘을 설계하고 고도화합니다. 단순히 기능을 구현하는 수준을 넘어, 현실의 복잡한 엣지 케이스(Edge Cases)를 정복하기 위한 기술적 정공법을 택합니다. 우리는 당장의 결과물을 위한 기술적 부채보다 견고하고 확장 가능한 모듈형 아키텍처를 지향하며, 방대한 이동 데이터를 가치 있는 지능으로 전환하는 강력한 데이터 파이프라인 구축에 전념하고 있습니다.
주요업무
이런 분야를 함께 연구합니다 아래 연구분야 중 관심있는 영역이 있다면 지원하실 수 있습니다. 1. Perception 3D object detection, BEV fusion, occupancy prediction, multi-object tracking, open-set / OOD detection 2. Localization & Mapping SLAM, LiDAR/ visual odometry & localization, HD map 자동 생성 및 변화 탐지, 측위 신뢰도 추정 3. Prediction & Planning 다중 에이전트 행동 예측, rule-based planning, interaction-aware planning, learning-based motion planning, game theory 기반 의사 결정 4. E2E / Foundation models VLA, world model, 대규모 데이터 사전학습, teacher-student distillation, 주행 도메인 평가 방법론 5. Simulation & Data closed-loop simulation, 시나리오 생성, sim-to-real, 데이터 합성, Auto Labeling 6. Sensor & Calibration 센서 모델링, 온라인 / 오프라인 캘리브레이션, 차세대 센서 평가 7. On-vehicle System 모델 최적화, 이종 연산기 스케줄링, quantization / pruning, 대규모 학습 인프라 8. HW 이중화·기능안전 설계(ASIL decomposition, Fail-operational, Safety Island, Lockstep), 센서킷 설계 및 신뢰성(FOV 최적화, 센서 클리닝, 커넥터/하네스, IP67/EMC), 차량 전원/전자 시스템 및 기능안전 (파워 분배, EMC/EMI, ISO 26262 HW 신뢰성 분석)
자격요건
• 박사 졸업자 또는 2027년도 졸업예정자 • 박사 졸업 후 경력 5년 미만 • 위 연구 분야 중 관심 있는 영역이 하나라도 있다면 지원 가능합니다.
혜택 및 복지
• 주택 관련 대출 최대 3억에 대한 이자 지원 • 생활 안정 자금 지원 최대 5천만원 지원 • 국내 최고 사내 어린이집 보유 • 최대 2년 육아휴직 가능 • 월 30만원 복지포인트 제공 • 본인 가족, 배우자 부모님 실비 보험 지원 • 선택적 근로시간제 운영 • 휴가 매년 최대 25일 부여 • 금요일 2시간 조기 퇴근 • 점심시간 1시간 30분 • 국내 최고 수준의 휴양 시설 지원 (파라스파라, 아난티, 롯데리조트 등) • 사내 마사지샵 운영 • 교육, 컨퍼런스, 전자도서관 지원 • 통근버스 운영 • 업무 효율을 높이기 위한 장비/소프트웨어 지원 • 수면실, 안마의자 등 휴식 공간 보유
