차량 제어 (Vehicle Control) Engineer

소개

• 모티프드라이브는 생성형 AI와 Transformer 기반 AI 기술을 활용한 차세대 완전 자율주행 소프트웨어를 개발하고 있습니다. AI 기반 자율주행 기술의 새로운 표준을 만드는 것을 목표로 도전하고 있는 테크 스타트업입니다. 설립 이후 1년간 Seed 투자 38억 원을 성공적으로 유치했고, 25년 말 글로벌 팁스사에 선정되어 3년간 12억원의 정부 지원금도 확보되었습니다. 현재는 2026년 3월 Pre-Series A 라운드를 준비하며 기술 고도화에 속도를 내고 있습니다. • 현재 팀은 박사급 7명, 석사급 9명, 해당 분야 10년 이상 경력을 보유한 전문가 3명, 학사급 6명으로 구성되어 있습니다. 모두가 ‘Future Mobility’의 미래를 현실로 만들기 위해 깊이 있는 연구와 개발에 몰두하고 있습니다. • 차량제어(Vehicle Dynamics & Control) 분야에서 경험을 가진 우수한 연구·개발 인재를 모시고자 합니다.

주요업무

•AI 자율주행 시스템에서 생성된 경로를 기반으로 차량이 안정적으로 추종할 수 있도록 종/횡방향 제어 알고리즘 설계 및 구현 •차량 질량, 도로 경사, 휠 슬립 등 시변 차량 파라미터 추정 알고리즘 개발 및 적용 •파라미터 불확실성을 고려한 강건 제어 시스템 설계 •차량 actuator 특성 및 경로 생성/통신 지연(latency)을 고려한 제어 로직 설계 및 최적화 •실차 환경에서의 제어 알고리즘 검증 및 성능 평가

자격요건

자율주행 시스템 (Perception–Planning–Control) 전반에 대한 이해 •차량동역학 및 제어공학에 대한 이해 •칼만 필터(Kalman Filter) 등 상태 추정 기법 기반 파라미터 추정 경험 •실차 기반 차량 제어 테스트 및 평가 경험 •Python 및 C++ 기반 개발 역량 •기계공학, 전기/전자공학, 로봇공학, 컴퓨터공학 등 관련 분야 학사 이상 학위 또는 이에 준하는 경험 •관련 분야 2년 이상의 연구 또는 개발 경험

우대사항

•차량 동역학 모델 기반 제어 설계 경험 (LQR, MPC 등) •ROS/ROS2 기반 자율주행 시스템 개발 경험 •차량 CAN 통신 및 데이터 로깅 장비 활용 경험 (예: Vector, Kvaser 등) •데이터 기반 제어 성능 분석 및 개선 경험 •실제 차량에 알고리즘을 적용하여 실험 및 개선한 경험 •차량 안전 제어 및 Fail-safe 시스템 설계 경험

혜택 및 복지

• 선택적 근로시간제 • 성과 인센티브 및 스톡옵션 제공 • 고성능 GPU 서버 및 최신 개발 장비 지원 • 컨퍼런스 참가비 및 외부 교육비 지원 (CVPR, ICCV, IV 등) • 논문 구독 및 학술 자료 지원 • 고성과자의 경우 학위 위탁 과정 진행 가능 (석사 또는 MBA 파트타임 진학 및 회사지원) • 종합건강검진(본인&배우자) 및 검진 당일 휴가 부여 • 연말 shut-down 휴가 부여 • 명절 특별휴가 부여