[한화시스템/방산부문] 해양 무인체계 적응형 운동제어 연구원

담당업무

• 파고·파주기·조류 등 해상 상태 변화에 실시간 적응하는 운동제어 알고리즘 설계 및 개발

• 개발된 제어 알고리즘의 시스템 통합 및 실선·실기체 검증

• 운동제어용 데이터 기반 모델 구축·학습·검증 파이프라인 구축

• Digital Twin 시뮬레이션과 실선 시험 간 모델·실측 정합성 분석

자격요건

• 적응형 운동제어 알고리즘 개발 및 시스템 통합 능력

• 운동제어 관련 데이터 기반 모델 구축 및 검증 경험

우대사항

• 데이터 기반 운동제어 AI·ML 모델의 Edge AI 적용 경험

• 임베디드 환경 실시간 추론 최적화 경험

• 물리기반 Digital Twin 모델링 경험

• 실선 시험 기반 운동제어 기능 검증 경험 및 T&E Lead 수행 경험

• 접촉·외란이 큰 비정형 환경에서 힘·자세 기반 제어 또는 상태추정 연구 경험

• IEEE RA-L, ICRA, IROS 등 국제 학술지·학회 논문 게재 실적

전형절차

1. 서류전형

2. 1차면접 비대면

3. 온라인인성검사 및 평판조회

4. 2차면접 대면

5. 채용검진 및 평판조회

6. 최종입사

복리후생

• 경조금

• 복지포인트

• 장기근속 포상

• 식대 지원

• 점심 제공

• 문화생활 지원

근무환경

• 유연근무제

마감기한

2026년 9월 28일 23:59까지