Senior Robotics Engineer

담당업무

• 물체 탐지, 분할, 추적, 자세 추정, 깊이, 장면 이해, 작업 상태 인식을 위한 인지 시스템 개발

• 파지, 조작, 내비게이션, 사람 인식, 폐루프 로봇 동작을 지원하는 perception 기능 구축

• Transformer 기반, 멀티모달, 오픈 보캐뷸러리, 파운데이션 모델 아키텍처의 실용적 적용

• 데이터 수집·라벨링·합성 데이터 생성·증강·능동학습·실패 사례 분석을 통한 데이터셋 개선

• 정확도, 보정, 강건성, 지연시간, 하위 작업 영향을 측정하는 오프라인·로봇 내 평가 설계

• 카메라·깊이 센서 통합, 캘리브레이션, 동기화, 좌표 변환, 노이즈 및 하드웨어별 오류 대응

• 로봇 컴퓨팅 환경의 실시간 추론을 위한 모델·파이프라인 최적화

• 로봇 소프트웨어 스택 배포, 로깅·모니터링·폴백 동작·회귀 테스트 적용

• 현장 및 실험실 오류 진단과 데이터·모델·시스템 개선

• 로봇 학습, 제어, 시뮬레이션, 하드웨어, 제품 팀과의 협업 및 파일럿 검증

자격요건

• 교실 프로젝트를 넘어선 컴퓨터비전 또는 멀티모달 인지 시스템 개발 실무 경험

• Python 활용 능력 및 PyTorch 또는 동등한 딥러닝 프레임워크 경험

• 탐지, 분할, 추적, 자세 추정, 깊이, 표현 학습 등 현대적 비전 방법론 이해

• 데이터셋 구축, 모델 학습, 지표 선정, 체계적 오류 분석 경험

• 카메라 기하, 캘리브레이션, 좌표계와 인지 결과 및 물리적 의사결정의 관계 이해

• 테스트와 관측성을 갖춘 프로덕션 품질 코드 작성 및 대형 소프트웨어 시스템 통합 능력

• 데이터·모델·센서·배포 조건에 따른 성능 문제를 해결하는 실험적 판단력

• AI·로보틱스·하드웨어 분야 간 명확한 소통과 협업 능력

• 장시간 앉거나 서서 컴퓨터 작업을 수행할 수 있는 능력

• 키보드 사용, 걷기, 말하기, 듣기 및 근거리·색상·주변·깊이 인식과 초점 조절 능력

• 30파운드 물체를 들어 올릴 수 있는 능력

우대사항

• 로봇 조작, 모바일 로봇, 자율 시스템 또는 체화형 AI 인지 경험

• 6D 객체 자세 추정, 시각 서보잉, 파지 인지, 관절 객체 이해, 손·객체 상호작용 경험

• RGB-D, 스테레오, 이벤트 카메라, LiDAR 또는 멀티카메라 시스템 경험

• 오픈 보캐뷸러리 인지, 비전·언어 모델, 자기지도학습 또는 멀티모달 파운데이션 모델 경험

• 합성 데이터, 도메인 랜덤화, 시뮬레이션, Sim-to-Real 전이 경험

• CUDA, TensorRT, ONNX 또는 추론 최적화·프로파일링 도구 경험

• ROS·ROS 2 및 임베디드·엣지 GPU 하드웨어 배포 경험

근무환경

• 파트너 또는 파일럿 현장으로의 간헐적 출장 가능

마감기한

상시채용