[개발] 시니어 항공 및 로보틱스 엔지니어 (UAV Autonomy)

주요 업무

• 임무별 무인기 제품 개발을 위한 자율 비행 시스템 설계 및 구현

• 공통 소프트웨어 플랫폼 기반 특정 임무 최적화 인지, 항법, 유도, 제어 알고리즘 개발

• 카메라, LiDAR, IMU 센서 데이터 활용 SLAM, 객체 탐지, 장애물 회피 시스템 구축

• 인지 시스템과 GNC 시스템 통합 및 임무별 자율 비행 능력 구현

• 시스템 아키텍처 설계, 알고리즘 개발, 6-DOF 시뮬레이션 검증 및 비행 시험 주도

• 개발 알고리즘 C++ 구현 및 실제 비행체 통합

• SW/HW 플랫폼 팀 및 선행기술팀 협업을 통한 플랫폼 API 활용 개발

• 비행 시험 데이터 분석 및 시스템 성능 최적화

• 설계 검토, 안전성 평가, 기술 문서 작성 참여

자격 요건

• GNC 엔지니어링 또는 로보틱스 자율 시스템 분야 실무 경력 7년 이상

• 고전 및 현대 제어 이론, 상태 추정, 필터링 기법에 대한 깊은 지식

• 무인기, 자율 비행체 또는 로봇 시스템 알고리즘 개발 경험

• C++, C 또는 Python 활용 실무 개발 경력 7년 이상

• 자료구조, 알고리즘, 멀티스레딩, 코드 최적화에 대한 깊은 이해

• Git 버전 관리 시스템 사용 및 코드 리뷰 참여 경험

• 팀 간 협업 능력 및 기술 문서 작성 능력

• 현장 비행 시험 수행 가능

우대 사항

• 알고리즘 실제 비행체 탑재 및 비행 시험 진행 경험

• 궤적 최적화 기법 및 경로 계획 알고리즘 개발 경험

• 6자유도(6-DOF) 시뮬레이션 환경 구축 및 활용 경험

• SLAM, Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry 개발 및 구현 경험

• YOLO, SSD, Faster R-CNN 활용 실시간 객체 탐지 및 추적 시스템 개발 경험

• 다중 센서 융합, 센서 캘리브레이션, 3D 인지 시스템 개발 경험

• Linux 개발 환경 숙련

• OpenCV, PCL, ROS/ROS2 등 로보틱스 라이브러리 실무 경험

• 임베디드 또는 실시간 시스템 소프트웨어 개발 경험

• 센서 데이터 처리 및 하드웨어 인터페이스 프로그래밍 경험

• MATLAB, Simulink 및 관련 툴박스 능숙 사용

• MAVLink, PX4, ArduPilot 등 비행 제어 프레임워크 커스터마이징 경험

혜택 및 복지

• 시차출퇴근제 운영 (오전 8~10시 사이 자유 출근)

• 자율 복장 및 '님' 호칭 기반 수평적 문화

• 반차, 반반차, 건강검진휴가, 겨울 리프레쉬 휴가 제공

• 장기근속휴가 제도 운영

• 연 1회 무료 건강검진 지원 및 가족 할인 혜택

• 야근 식대 및 택시비 지원

• 최신 장비, 소프트웨어, 3D 프린터, 딥러닝 서버 제공

채용 절차

1. 서류전형

2. 1차 면접

3. 2차 면접 (필요 시 3차 온라인 면접 추가 가능)

4. 신원조회 (방산협력업체 보안정책에 따름)

5. 처우협의

6. 최종합격

마감기한

상시채용