[전문연구요원] Robot Engineer

담당업무

• LiDAR, IMU, Camera 등 센서 기반 실시간 SLAM 알고리즘 설계·구현 및 위치 추정 정밀도 개선

• 지도 생성·업데이트·관리 파이프라인 설계 및 시뮬레이션·실환경 성능 검증

• LiDAR, RGB-D, 스테레오 카메라 데이터 처리 및 팔레트 검출, 객체 인식·추적·분류 알고리즘 개발

• AI·딥러닝 기반 인식 모델 학습 및 실시간 성능 최적화

• 행동 트리·상태머신 기반 임무 오케스트레이션, 로봇 모드 관리 및 이벤트 복구 로직 구현

• 전역 경로계획, 지역 궤적 생성, 장애물 회피 및 MPC·최적화 기반 제어 알고리즘 개발

• IPC·메시지 버스 및 실시간 프레임워크, 메시지 스키마와 차량·관제 인터페이스 설계

• 구조적 로깅, 크래시 캡처, 에러 추적, Prometheus·Grafana 기반 메트릭·헬스 모니터링 구축

• CMake 빌드 시스템, GitHub Actions CI/CD, Docker 기반 빌드 및 로봇 타깃 배포·버전 관리

• Linux 기반 하위 제어 소프트웨어, Hardware Abstraction Layer 및 필드버스 디바이스 연동 개발

• PID 기반 실시간 피드백 제어, PLC 로직, 안전 인터락 및 액추에이터·출력 장치 제어

자격요건 및 우대사항

• C++ 필수, Python 선택

• Modern C++ 및 Linux 개발 환경 경험

• OpenCV, PCL, PyTorch 또는 TensorFlow 활용 경험

• CAN, CANopen, EtherCAT, Modbus TCP, IO-Link 등 디바이스 통신 경험

• MPC·최적화·PID 기반 제어 및 실시간 시스템 개발 경험

• SLAM 관련 연구 및 논문 경험 우대

• 프로젝트 및 GitHub를 포함한 포트폴리오 제출 시 우대

복리후생

• 식대 지원

• 국제 학술대회 및 전시회 참관 지원

• 직무발명제도를 통한 아이디어의 특허화 지원

• 커피 및 간식 제공

전형절차

1. 이력서 제출

2. 코딩테스트 또는 기술과제

3. 1차 인터뷰

4. 2차 인터뷰

5. 필요 시 레퍼런스 체크

6. 처우 협의

7. 최종 합격 및 입사

접수방법

이력서 필수, 포트폴리오 선택, 사람인 입사지원

근무환경

• 오전 9시부터 오후 6시까지 근무

• 출근 시간 조율 가능

마감기한

2026년 9월 8일 08:59까지