SW아키텍처 개발

소개

We Touch The Core. 레인보우로보틱스는 로봇 기술의 본질에 집중하며, 로봇이 만들어갈 새로운 미래를 실현합니다. #우리는 이런 동료를 기다립니다 새로운 기술에 대한 호기심과 도전정신을 가지고, 스스로 문제를 발견하고 해결하며 함께 성장하는 인재를 기다립니다. 우리는 서로의 전문성을 존중하고 자유롭게 의견을 나누며, 더 나은 결과를 위해 협력하는 문화를 지향합니다. 로봇 기술의 새로운 기준을 만들어가는 여정, 레인보우로보틱스에서 함께해 주세요!

주요업무

• 로봇 소프트웨어 및 미들웨어의 전체 아키텍처 설계 • Python 및 C++ 기반 핵심 소프트웨어와 미들웨어 연구·개발 • 분산 시스템, 실시간 통신 및 데이터 처리 구조 설계 • 메모리 사용량, 동시성, 처리 지연 및 시스템 성능 최적화 • 프로세스·서비스·장비 간 인터페이스와 통신 구조 설계 • 웹, 백엔드, 미들웨어를 포함한 플랫폼 기술 방향 수립 • 고난도 장애 및 구조적 성능 문제 분석·해결

자격요건

• 경력 : 7년 이상 • 학력 : 컴퓨터 공학 또는 관련 전공 석사 이상 • 전공 : 전산/전자/기계/메카 전공 • 경험 : Python을 활용한 소프트웨어 개발 경험 C++ 기반 미들웨어, 분산 시스템 또는 시스템 소프트웨어 개발 경험 운영체제, 컴퓨터 구조, 네트워크 및 분산 시스템에 대한 높은 이해 메모리 관리, 객체 수명 및 자원 관리에 대한 이해 멀티스레드, 비동기 처리 및 동시성 제어 경험 성능 프로파일링, 병목 분석 및 시스템 최적화 경험

우대사항

• 로봇, 자율주행, 산업용 제어, IoT 또는 엣지 시스템 개발 경험 • ROS2, DDS, Zenoh 또는 자체 미들웨어 설계·개발 경험 • Zero-copy, Shared Memory, IPC 및 직렬화 최적화 경험 • Lock-free 자료구조 또는 고성능 동시성 시스템 개발 경험 • 실시간 운영체제 또는 고성능 네트워크 시스템 개발 경험 • Rapier, Cannon.js 등 물리엔진 기반 시뮬레이션 경험 • URDF, 로봇 좌표계, 관절 및 링크 구조에 대한 이해 • 머신러닝, 딥러닝 또는 생성형 AI 기반 기능 개발 경험 • LLM, Vision AI, 음성 인식 등 AI 모델을 실제 서비스나 로봇 시스템에 연동한 경험 • AI 에이전트, RAG, 벡터 검색 또는 MCP 기반 시스템 개발 경험 • AI 모델 추론 서버, 데이터 파이프라인 또는 엣지 AI 환경 구축 경험 • 관련 분야 논문, 특허 또는 오픈소스 프로젝트 실적 • 핵심 플랫폼 또는 기술 조직의 기술 리딩 경험

혜택 및 복지

[복리후생제도] - 성과급 제도 - 중식제공 - 복지카드(1년 근속 시) - 사내동호회 지원 - 경조사 지원(경조물품 및 경조사비, 경조휴가) - 법인가입 리조트 이용 및 숙박비 지원 - 임직원 심리상담 지원 등