드론사업단_드론 군집 임무 계획 및 할당, 동적 의사결정 SW개발

주요업무

• GCS용 전술·임무계획 AI Agent 설계 및 개발

• UI/UX 연동 실시간 경로·전술 업데이트 및 통신 두절 대응 시나리오 로직 개발

• 시뮬레이터·실기체 데이터 기반 성능지표 설계 및 검증

• 분산·협력형 Multi-Agent 알고리즘 설계 및 개발

• 충돌회피, 릴레이 노드 선정, Self-healing 재할당 로직 구현

• Mesh 통신 제약, 지연·패킷손실 및 VIO/INS 센서 오류에 대한 강건성 튜닝과 실기체 실증

• EO/IR, LRF, 항법·기체상태·통신·재밍 지표를 결합한 Sensor Fusion 기반 상황 인식 모듈 개발

• 강화학습 기반 자율 의사결정 정책 설계·학습·적용

• 분산 환경에서 역할·대형·임무 우선순위 합의 및 군집 협업 로직 개발

자격요건

• 강화학습 및 최적화, 모델 경량화 실무 개발 경험

• Multi-Agent·군집 알고리즘 설계 및 구현 경험

• 경로계획과 제약기반 의사결정 통합 경험

• Python, C/C++, PyTorch, TensorFlow 중 1개 이상 숙련

• HIL/SIL 검증 경험

• 남성의 경우 병역 완료 또는 면제

• 해외여행 결격 사유 없음

우대사항

• RLHF 기반 Task Planning/Allocation 논문·특허·프로젝트 실적

• GCS/HMI 보조 에이전트 개발 및 실시간 UI/UX 추천 시스템 구현 경험

• Vision 기반 상황 인식 시스템 개발 경험

• 비즈니스 영어 커뮤니케이션 역량

• 국가보훈대상자 및 국가등록장애인 등 취업보호대상자

보상

연봉 협의

전형절차

1. 서류전형

2. 실무면접

3. 임원면접

4. 신원조회·채용검진·처우협의

5. 종합검토

6. 최종결과 안내

지원방법

한화그룹 채용 홈페이지 온라인 지원

기타 안내

• 최종 합격 안내 전까지 채용이 보류 또는 취소될 수 있음

• 전형절차 및 일정은 상황에 따라 조정될 수 있음

• 전형별 세부 안내는 개별 이메일로 안내

• 전형 단계별 결과는 한화그룹 채용 사이트에서 확인

• 지원서 기재 내용이 사실과 다르거나 제출서류가 허위이거나 미제출된 경우 채용 취소 가능

• 관계 법령에 따른 신원조회 결과가 적격이 아닌 경우 채용 취소 가능

마감기한

2026년 10월 28일 23:59까지