[전문연구요원] 로봇 제어 플랫폼 개발 엔지니어

담당업무

• 브랜드별 로봇 및 다양한 그리퍼 연동을 통한 AiVot 플랫폼 제어 범위 확장

• 산업 현장 피드백 기반 로봇 시스템 기능 정의 및 플랫폼 기능 확장

• Tactile Sensor, IMU 등 센서 데이터 처리 및 Gripper, Teleoperator 등 주변 기기 연동

• 로봇 시스템 데이터 처리·분석을 통한 제어 성능 및 시스템 구조 고도화

• 프로젝트 초기 아키텍처 설계부터 기능 구현, 테스트 및 산업 현장 적용까지 수행

자격요건

• ROS2 환경의 로봇 제어 시스템 개발 경험

• 센서 및 디바이스 연동 로봇 시스템의 제어·통신 구조 설계 경험

• 테스트 및 필드 적용 중 발생한 이슈 분석·개선·최적화 경험

• 자기주도적인 문제 정의 및 팀 내외 원활한 커뮤니케이션 역량

• Python, C++, Socket, Modbus, Ubuntu, Docker, Git 활용 기술 스택

우대사항

• Python 및 C++ 기반 상용 로봇 시스템 개발 경험

• 산업용 로봇 또는 양팔 로봇 PC 제어 경험

• 산업 현장 로봇 시스템 아키텍처 설계 및 셋업 경험

• 실시간 제어 시스템 개발 경험

• SolidWorks, Inventor 등 설계 툴 활용 경험

복리후생

• 업무 관련 교육·세미나·컨퍼런스·도서 구입 비용 지원

• 개인형 법인카드로 월 50만원 상당의 식사 및 음료 이용, 간식 상시 제공

• 경조사비·화환·경조휴가 지원

• 명절 및 생일 상품권 제공

• 본인 및 가족 1인 종합 건강검진 지원

• 주 2회 근무시간 중 전문 강사 필라테스 수업

• 가족 대상 프리미엄 과일바구니 전달

• 골프·독서·보드게임·복싱 등 동호회와 커뮤니티 활동 지원

• 랜덤 편성 그룹 식사 프로그램 및 회식비 지원

근무환경

• 자율과 책임 기반의 수평적이고 열린 조직문화, 구성원 간 ‘님’ 호칭

• 코어타임 10:30~16:30 외 자유로운 출퇴근

• 동료들과 협의해 필요 시 재택근무 가능

• 사유를 묻지 않는 자유로운 휴가 사용

• 포커스룸·라운지·휴게 공간 및 허먼밀러 의자·높낮이 조절 데스커 모션데스크 제공

전형절차

1. 1차 코딩테스트

2. 2차 스크리닝 면접(온라인)

3. 3차 심층면접

4. Culture 면접

5. 합류

마감기한

2026년 11월 7일 08:59까지