Robotics Engineer(UAV - Flight Stack & Avionics Integration)

담당업무

• PX4 또는 ArduPilot 기반 UAV Flight Stack 빌드·설정·배포·형상관리

• 기체 유형과 임무 요구사항에 따른 비행제어기 보드·Airframe·파라미터 기준선·Failsafe 정책 구성

• PX4 또는 ArduPilot 소스코드 수준의 모듈·드라이버·메시지·파라미터·플랫폼 인터페이스 개발 및 수정

• Pixhawk 비행제어기, 온보드 컴퓨터, GNSS, IMU, 조종·통신장비, 센서, 임무 페이로드 통합

• MAVLink·MAVSDK·ROS2 기반 상위 임무·자율화 소프트웨어와 Flight Stack 간 명령·상태·이상정보 인터페이스 구현

• SITL·HITL/HILS·벤치시험·실비행시험 환경 구성 및 단계별 검증

• 비행 로그·텔레메트리·센서·통신 데이터 기반 이상현상 재현, 근본원인 분석 및 개선

• 센서 캘리브레이션, 진동 저감, 전자기 간섭, 통신 단절, 전원 불안정, 타이밍 문제 등 현장 이슈 해결

• 기체별 펌웨어·파라미터·부품 구성·배선도·시험 결과의 재현 가능한 Configuration 관리

자격요건

• UAV·로보틱스·임베디드 시스템·항공전자 분야 개발·통합·시험 경험

• PX4 또는 ArduPilot Flight Stack의 소스코드 수준 빌드·수정 경험

• Pixhawk 기반 UAV 조립·설정·튜닝·실비행 경험

• C 또는 C++ 기반 임베디드·실시간 소프트웨어 개발 역량

• UART·SPI·I2C·CAN 등 임베디드 통신 인터페이스 이해 및 디버깅 경험

• 멀티콥터 UAV 추진계통·전원계통·비행제어기·센서·통신 구조 이해

• Linux 환경 소프트웨어 빌드·배포·로그 분석·장비 운용 역량

• 팀워크와 적극적인 협업 태도

• 해외여행 결격 사유가 없는 사람

우대사항

• PX4와 ArduPilot 모두 사용 또는 커스터마이징 경험

• PX4 NuttX·uORB·Module/Driver·Board Configuration 또는 ArduPilot AP_HAL·Library·Driver 구조 이해

• Custom Driver·Flight Stack Module·MAVLink Message·보드 지원 패키지 개발 경험

• Jetson·Raspberry Pi·NUC·ARM 기반 온보드 컴퓨터 UAV 통합 경험

• MAVLink·MAVSDK·ROS·ROS2·micro-ROS·DDS 기반 시스템 연동 경험

• DroneCAN/CAN·Ethernet·UART 기반 항공전자 및 페이로드 통합 경험

• RTK-GNSS·LiDAR·EO/IR 카메라·Gimbal·거리센서·무선통신 모듈 연동 경험

• 고정익·VTOL·하이브리드 UAV 개발·통합·비행시험 경험

• 실시간 운영체제·BSP·Bootloader·Device Driver 개발 경험

• PID·비행 파라미터 튜닝, 진동 분석, EKF 이상, 센서 불일치, Failsafe 원인 분석 경험

• Gazebo·JSBSim·jMAVSim·자체 시뮬레이터 기반 SILS·HILS·ILS 검증 경험

• 초경량비행장치 조종자 자격 또는 UAV 시험비행·안전관리 경험

• 국방·공공안전·고신뢰도 무인시스템 개발·통합·시험평가 경험

복리후생

• 복지포인트 연간 200만 원

• 입사 시 장비지원금 지원

• 경조금

• 연 1회 본인 및 직계가족 1인 종합건강검진

• 생일 반차 휴가

• 장기근속 휴가

• 사내 동호회 지원

• 오피스 간식 제공

• 연말 오피스 클로징 기간 유급휴가 제공

• 중소기업 청년 소득세 감면

전형절차

1. 서류 전형

2. 1차 면접

3. 최종 면접

4. 처우 협의

5. 최종 합격

근무환경

• 유연출근제

• 재택근무

• 사내 동호회 지원

• 오피스 간식 제공

• 연말 오피스 클로징

마감기한

채용시 마감