로봇제어 엔지니어

담당업무

• ROS 2 기반 자율주행 제어 스택(Nav2 controller·planner·behavior tree) 설계 및 구현

• 비정형 실내 환경의 경로계획, 궤적 추종, 동적 장애물 회피 알고리즘 개발 및 실환경 튜닝

• 커버리지 경로 생성, 촬영 정위치 정렬(cm급), 미션 스케줄러 및 실패 복구 로직 개발

• 구동계 모터 제어, 센서 드라이버, 실시간 통신(CAN/EtherCAT) 인터페이스 개발 및 통합

• 비상정지, 속도 제한, 충돌 방지, 페일세이프 등 안전 기능 설계 및 안전 요구사항 문서화

• Gazebo·Isaac Sim 시뮬레이션 환경 구축, HIL 테스트 및 자동 회귀 검증 파이프라인 운영

• 현장 필드 테스트, 주행 로그 수집·분석, 성능 리포팅 및 개선 과제 도출

• SLAM·컴퓨터비전 직무와 인터페이스 정의 및 통합 검증, 설계 문서 작성, 코드 리뷰, 신규 입사자 온보딩 지원

자격요건

• C++14 이상 실무 개발 역량 및 Python 활용 능력

• ROS 또는 ROS 2 개발·디버깅 경험: 노드 설계, DDS·토픽 구조, launch 구성

• 제어이론(PID·상태공간·상태추정 필터) 및 로봇 기구학·동역학 이해

• 실제 로봇 하드웨어 통합·시운전·검증 경험

• Linux 개발 환경 및 Git 기반 협업 경험

우대사항

• 자율주행 로봇(AMR/AGV) 상용 배포 또는 양산 이관 경험

• Nav2 플러그인 자체 개발, MPC·최적화 기반 제어기 구현 경험

• NVIDIA Isaac Sim 또는 Gazebo 기반 시뮬레이션 파이프라인 구축 경험

• RTOS·임베디드 펌웨어 개발, CAN/EtherCAT 등 산업용 통신 경험

• 짐벌·팬틸트·카메라 리그 등 촬영 장비 제어 및 동기화 경험

• ISO 3691-4, ISO 13482, IEC 61508 등 로봇 안전 표준 대응 경험

• 건설·플랜트·물류 등 산업 현장의 로봇 운용 및 현장 이슈 대응 경험

복리후생

• 4대보험

• 퇴직연금

• 연차

• 경조사 지원

• 명절 선물

근무환경

• 주 40시간 근무

• 유연근무제 운영, 출근 시간 07:00~09:00 중 선택

• 10개국 구성원과 협업하는 글로벌 근무 환경

• 매출의 90% 이상이 해외에서 발생

전형절차

1. 서류전형

2. 1차면접

3. 2차면접

4. 최종합격

마감기한

2026년 10월 31일 08:59까지