[현대자동차] [로보틱스랩] Perceptive AI 개발

담당업무

• 3D 비전 AI 기반 객체 인식 알고리즘 개발

• 타겟 물체 6DoF Pose 및 Grasp Pose 추정 AI 알고리즘 개발

• 물체 적재 위치 추정 알고리즘 개발

• 로봇 객체 및 환경 인식 알고리즘 개발

• Visual Prompt 기반 타겟 물체 검출 AI 알고리즘 개발

• 물체 조작을 위한 공간 인식 AI 알고리즘 개발

• 비전 AI 알고리즘 양산화 설계

• 알고리즘 데이터 경로 및 구조 개선

• 비전 AI 알고리즘 양산 사양 설계

• 비전 AI 알고리즘 평가 방안 설계

자격요건

• Vision AI를 활용한 알고리즘의 양산 적용 경험

• C/C++ 활용 가능

• Git 활용 가능

• Python 활용 가능

• PyTorch 활용 가능

우대사항

• NVIDIA Jetson 제어기 및 TensorRT 등 NVIDIA 플랫폼 개발 경험

• Task level 알고리즘 전체 구조 설계·최적화·개선 경험

• 실제 환경에서 RGB 및 RGBD 카메라를 다룬 경험

• Isaac Sim 활용 가능

• ROS2 활용 가능

마감기한

채용시 마감