Robotics(경로 계획) 연구/개발

소개

"Port-to-Port Leading AI Platform for Ship" 씨드로닉스는 AI·Robotics 기술을 통해 해양산업의 혁신을 이끌어 갑니다. 씨드로닉스의 미션은 혁신적 기술과 솔루션으로 세계 해양 물류와 해양 산업의 미래를 재정립하는 것입니다. 해양 환경의 수 많은 도전들을 해결하며, 선박의 자율운항, 운항 보조 시스템, 모니터링 시스템 등 해양 산업의 안전과 미래를 책임질 서비스를 제공하고 있습니다. · Challenge & Growth 씨드로닉스가 쌓아온 AI·Robotics 분야의 Technical Know-How를 바탕으로 다양한 해양 프로젝트를 성공적으로 수행해왔으며, 세계 해양 산업을 선도하는 기업으로 성장했습니다. 우리는 미래 해양 산업을 이끌어가는 Front-Runner로서 끊임없는 도전과 성장을 추구하며 나아갑니다. · Global Business 씨드로닉스는 글로벌 해양 산업의 Market Innovator로서 딥러닝·로보틱스·SW·HW 기술이 융합된 씨드로닉스만의 혁신적인 솔루션을 구축하였으며 이를 통해 자율운항 및 선박/항만관리 분야의 최전선에서 시장을 주도하고 있습니다. · Engagement & Communication 씨드로닉스가 추구하는 핵심 가치는 `진정성 있는 몰입`과 `효과적인 커뮤니케이션`입니다. 핵심 가치에 공감하고 실천하는 우수한 구성원들과 함께 더 나은 미래를 그려나가고 있습니다. 보다 자세한 씨드로닉스의 기술 및 사업현황, 입사 혜택은 Seadronix 홈페이지 방문하시면 확인하실 수 있습니다! [SEADRONIX Robotics Engineer (path planning/following)] 씨드로닉스의 자율운항과 운항 보조시스템을 위한 경로 계획/추종 (Path planning/following) 개발자를 찾습니다. 선박의 운항 알고리즘은 자동차와 다른 점이 있지만 유사한 부분도 많기 때문에 관련 경험이 있으신 분, 혹은 없더라도 도전적인 마인드만 있다면 언제든지 환영입니다. 기존의 선박 운항 개념을 뛰어넘는 자율/반자율 시스템을 함께 연구하고 개발할 Robotics (경로 계획) 전문가를 모십니다.

주요업무

· Graph-based Path Planning 알고리즘 연구/개발 : 선박 성능 및 전자 해도 정보, 환경 요소를 고려한 비용함수 설계 : 해상 교통 규칙을 고려한 전처리 함수 개발 : 제어 시스템 연동을 위한 경로 추종 알고리즘 개발

자격요건

· 관련 전공 석사학위 이상 · 2년 이상의 C++ 기반 소프트웨어 개발 경력 · ROS 라이브러리 관련 사용 경험

우대사항

(우대) 해양 로보틱스 관련 전공자 (우대) ROS2 라이브러리 관련 사용 경험 (우대) 최근 3년내 ICRA/IROS 등의 국제 학술대회 논문 1편 이상 (우대) 비즈니스 영어 커뮤니케이션 가능자

혜택 및 복지

모든 구성원이 업무에 집중할 수 있는 환경을 제공합니다. ㆍ자율 출퇴근제 운영 (13시~17시 집중근로시간) ㆍ업무에 집중할 수 있는 최적의 업무 환경 ㆍ휴가비 지원 등 복지 관련 정부지원사업 혜택 ㆍ종합건강검진 제휴 할인 ㆍ전문성과 열정을 가진 든든한 구성원 ㆍ식대 지원 ㆍ간식 및 커피머신 제공