[나비프라] ACS 개발자

주요업무

• NaviBrain ACS 코어 엔진 설계 및 개발: Job/Task 오케스트레이션, 경로·스케줄링, Zone·Traffic 및 로봇 상태 관리

• VDA5050 기반 이기종 로봇 플릿 연동: MQTT 메시지 처리, 타사 ACS·어댑터 연동

• PLC(OPC UA) 및 MES/WMS 등 상위 시스템과의 인터락·연동 로직 개발

• 다중 로봇 충돌 회피(V2V) 및 경로 계획(MAPF) 알고리즘 개발·고도화

• 멀티스레드 환경의 동시성 제어, 스레드 안전성 확보, I/O·메모리·지연시간 최적화

• 고객 현장 배포 이후 장애 분석·대응 및 시스템 안정성 개선

• 코어 로직 단위 테스트 작성 및 리팩토링

• 기능 요구사항 문서화, 설계 리뷰, 프로토콜 연동 관련 고객사 기술 커뮤니케이션 지원

자격요건

• Computer Science 또는 관련 전공, 혹은 동등한 실무 경험

• C++ 실무 개발 경험 및 자료구조·알고리즘·객체지향 설계·메모리 관리 이해

• 멀티스레드·동시성 프로그래밍 경험, 공유 자원 보호·락 설계·데드락 회피 이해

• 그래프 탐색·최단 경로 등 경로 계획 알고리즘 기초 이해

• 실시간·고동시성 시스템의 성능 문제 측정 및 개선 경험

• Git 기반 협업 및 코드 리뷰 문화 이해

• 문제의 구조적 분석과 근본 원인 파악 역량

• 원활한 커뮤니케이션 및 문서화 역량

우대사항

• 다중 로봇·AMR·AGV 플릿 제어 시스템(ACS, FMS) 개발 경험

• MAPF, 트래픽 관리, 데드락 해소 등 다중 에이전트 제어 알고리즘 구현 경험

• 충돌 회피 알고리즘 지식

• VDA5050, OPC UA, MQTT 등 산업용 통신 프로토콜 실무 경험

• ROS, Boost, Poco 활용 경험

• 수백 대 디바이스 동시 처리 등 대규모 실시간 시스템 설계·운영·부하 테스트 경험

• 이중화·고가용성(HA) 시스템 구축 경험

• Google Test/Mock 기반 단위 테스트 작성 경험

• Redis, SQLite, 시계열 DB를 활용한 상태·이력 관리 경험

• 물류 자동화·제조 현장 SI 도메인 경험

• 영어 기술 문서 독해 가능

보상

• 연봉 협의

• 야근 식비

• 입사 1년 미만 연차 당겨쓰기

복리후생

• 유연근무(선택적 근로시간제도)

• 개인 법인카드 지급

• 경조금

• 생일 축하 선물

• 간식 지원

• 인재 추천 보너스

• 입사 후 3개월 경과 시 나비프라 후드집업 제공

전형절차

1. 서류전형

2. 1차 면접(필요 시 과제·코딩 테스트)

3. 2차 면접

4. 최종합격

5. 처우협의

6. 입사

마감기한

채용시 마감