AI Engineer

담당업무

• Vision-Language-Action(VLA) 모델 및 임바디드 Foundation Model 학습·파인튜닝·평가

• 로봇 매니퓰레이션(Pick & Place, Assembly, Tool-use) 정책 학습 및 실기 검증

• 강화학습(RL) 기반 정책 학습 파이프라인 구축 및 Sim2Real Transfer 실험

• Isaac Sim, MuJoCo 시뮬레이션 환경의 데이터 수집·합성·도메인 랜덤화

• 카메라·LiDAR·IMU 센서 데이터 기반 Perception 모듈 개발

• Object Detection, Segmentation, 6D Pose Estimation, SLAM 구현

• 자율주행·휴머노이드 로봇의 인지·판단·제어 파이프라인 프로토타이핑

• 실세계 데이터 수집·라벨링 파이프라인 설계 및 데이터셋 구축

• Physical AI·Embodied AI 최신 논문 리뷰 및 사내 기술 공유

지원자격

• Python 기반 개발 경험

• PyTorch 또는 JAX 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험

• 로보틱스·매니퓰레이션, VLA·임바디드 AI·Foundation Model, 강화학습·Sim2Real, 컴퓨터비전·Perception·SLAM·자율주행 인지 중 하나 이상에 대한 학습·프로젝트·논문·인턴 경험

• 새로운 기술을 빠르게 학습하고 실험을 직접 설계·실행해 결론을 도출하는 역량

• AI 도구를 활용해 생산성을 높이는 업무 방식

• 협업과 커뮤니케이션 역량

우대사항

• UR, Franka, xArm 등 로봇 매니퓰레이터 또는 휴머노이드 로봇 실기 운용 경험

• Diffusion Policy, ACT, Behavior Cloning, Imitation Learning 구현 경험

• NVIDIA Isaac Sim·Isaac Lab, MuJoCo, Gazebo, PyBullet 기반 학습 파이프라인 구축 경험

• Open X-Embodiment, RT-X, LeRobot 등 공개 데이터셋·프레임워크 활용 경험

• LLM·VLM 파인튜닝 및 프롬프트 설계 경험

• BEV, Occupancy, 3D Object Detection 등 자율주행 인지 또는 SLAM 실무·연구 경험

• CUDA·분산학습(DDP, DeepSpeed) 또는 모델 경량화·온디바이스 추론 최적화 경험

• NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR, CoRL, ICRA, IROS, RSS 등 논문 게재 또는 워크숍 발표 경험

• RoboCup, ICRA Grasping & Manipulation, Habitat Challenge, CARLA Challenge, NeurIPS Real Robot Challenge, K-휴머노이드 챌린지 등 관련 대회 입상 경험

복리후생

• 중식비 지원

• 야근 시 야근택시비 및 석식비 지원

• 쾌적하고 현대적인 공유 오피스 환경

• 간식 제공

• 3·6·9년 장기근속 포상 및 리프레시 휴가·휴가비 지원

• 연 200만원 상당 복지포인트

• 업무용 AI 구독 지원

• 직무 관련 석·박사 등 학위 과정 학비 지원

• 경조사비 및 경조휴가 지원

• 2년마다 종합 건강검진 지원

• 질병·상해 발생 시 단체보험 치료비 지원

전형절차

1. 서류전형

2. 1차 면접

3. 2차 면접

4. 처우협의

5. 최종합격

마감기한

채용시 마감