[한화시스템/ICT] VLA Engineer

소개

RX(Robot Transformation) 경력사원 채용

주요업무

• Vision, Language, Robot State 등 다양한 정보를 기반으로 로봇의 행동을 생성하는 VLA/Robot Learning 기술 검토 및 개발 • 공개 모델 및 외부 기술을 활용하여 실제 제조 Task에 적용 • VLA/Robot Learning 기술의 실제 Robot Application 연계 및 성능 검증

자격요건

• AI/Robotics/Computer Vision/Robot Learning 관련 프로젝트 경험 3년 이상 • Python 및 PyTorch 기반 Deep Learning 모델 개발 및 Fine-tuning 경험 • VLA/Imitation Learning 등 1개 이상의 Robot Policy 개발 및 적용 경험 • Vision, Robot Demo 데이터 기반 학습 및 Simulation 성능 검증 경험 • ROS/ROS2, Robot SDK/API 등을 활용한 실제 Robot 또는 Simulation 환경 연계 및 검증 경험 (다관절, 양팔로봇, 휴머노이드 경험 위주/단독 AMR, AGV, OHT 등 이동로봇 역량 제외) • Robot Manipulation 및 Robot Control Pipeline에 대한 전반적 이해

우대사항

• OpenVLA, OpenPI(π0), NVIDIA GR00T, LeRobot 등 VLA/Robot Foundation Model 활용 경험 • 다관절/양팔로봇/모바일 매니퓰레이터 기반 Manipulation, Pick & Place, Grasping 등 프로젝트 경험 • 2D/3D Vision, Object Detection/Segmentation, Pose Estimation, Grasp Pose Estimation 등 Robot Vision 경험 • NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab, MuJoCo 등 Robot Simulation 및 Sim-to-Real 경험 • 비정형 제조/물류 공정의 Physical AI/Robot PoC 수행 경험

혜택 및 복지

자세한 사항은 홈페이지 참조