[현대자동차] [로보틱스랩] 관절로봇 시스템 SW 개발

담당업무

• 이기종 시스템 간 통신 아키텍처 설계 및 통합

• 시스템 처리 효율성과 성능 최적화

• Real-time OS Task 관리 및 아키텍처 개발

• 로봇 제어용 프론트엔드 애플리케이션 개발

• 사용자 인터페이스 기반 로봇 운용 환경 구축

• 로봇 행동·작업 관리자 개발

• 강화학습·모방학습 기반 로봇 제어 프레임워크 구축

• VLA 등 AI 학습 기반 로봇 제어 기술 적용을 위한 시스템 구축

자격요건

• 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량

• 로봇 시스템 아키텍처 개발 경험

• 로봇용 프론트엔드 애플리케이션 개발 경험

• 학습 기반 제어 프레임워크 개발 경험

• C, C++, Python, MATLAB 및 NVIDIA 소프트웨어 스택 활용 역량

우대사항

• 양산 제품 소프트웨어 배포 경험

• Real-Time Linux 활용 능력

• EtherCAT 활용 능력

• Learning Framework 활용 능력

• Python 또는 C++ 활용 능력

마감기한

채용시 마감