SLAM 엔지니어

담당업무

• IMU, LiDAR, 카메라, 인코더, GPS 기반 다중 센서 융합 상태 추정

• SLAM 시스템 개발

• 경로 계획, 장애물 회피, 주행가능성 맵 생성

• 2.5D/3D 맵핑, 주행가능성 맵 생성, 좌표계 정렬 등 로봇 공간 인지 고도화

자격요건

• LiDAR/Visual SLAM 시스템 개발 경험 3년 이상

• C++, Eigen 사용 역량

• 매니폴드/리 군 기반 상태 추정 이론 이해

우대사항

• 보행 로봇 SLAM/상태 추정 경험

• 관련 분야 박사 학위 또는 논문 발표 실적

복리후생

• 주차 지원

• 식사 지원

• 자유로운 휴가문화

• 명절선물 및 명절상여

• 헬스비 지원

• 음료 및 간식 제공

• 안마실 및 안마의자

• 가족 케어

전형절차

1. 서류전형

2. 1차면접

3. 2차면접

4. 최종합격

근무환경

• 유연근무제

• 수평적 문화

• 사내 동호회

마감기한

2026년 11월 9일 23:59까지