[긴트/스타트업/경력] 자율주행 인식/제어 개발자

담당업무

• LiDAR·카메라 데이터 융합을 통한 사람·장애물·작물·작업 경계 인식 알고리즘 개발

• LiDAR·카메라·GNSS·IMU를 활용한 위치 추정 및 센서 융합 기반 위치 인식

• 데이터 수집·라벨링·학습·평가 파이프라인 운영 및 인식 정확도·실시간성 개선

• 실제 농지와 테스트필드에서 인식 성능 검증 및 실패 사례 분석

• 인식 결과와 경로계획·주행 제어 모듈 연동 및 자율주행 성능 최적화

• 소프트웨어 코드 최적화 및 유지보수

지원자격

• LiDAR·카메라 등 센서를 활용한 객체 인식 또는 위치 인식 개발 경험

• 2개 이상 센서를 융합해 인식 성능을 개선한 경험, 연구·프로젝트 경험 가능

• C/C++ 또는 Python 활용 능력

• 선형대수·확률 이론·최적화 기법 등 수학적 기반 이해

• 로봇 및 자율주행 기술에 대한 기본 이해

우대사항

• 점군 처리, SLAM, 카메라·라이다 캘리브레이션 경험

• 자율주행 시스템 인지·판단·제어 개발 경험

• 자율주행 로봇 제어 알고리즘 또는 경로계획·경로추종 개발 경험

• 전자공학·제어로봇공학·메카트로닉스·컴퓨터공학 등 관련 분야 전공

• 자율주행 관련 대회 참가 경험

• 농업용 로봇 또는 농기계 자동화 프로젝트 경험

직무 기회

• 농업 현장에 투입되는 자율주행 제품의 인식 알고리즘 개발

• LiDAR·카메라·GNSS·IMU를 활용한 객체 인식·위치 추정의 데이터 수집부터 테스트필드 검증까지 경험

• 인식 결과를 경로계획·제어와 연동해 차세대 농기계 자율주행 성능 개선

보상 및 복리후생

• 연봉 4,000~7,000만원, 면접 후 결정

• 매일 사용 가능한 식대 일 13,000원

• 국민연금·고용보험·산재보험·건강보험 및 상해보험

• 출퇴근 셔틀버스

• 건강검진

• 점심·아침 식사 지원

• 경조휴가

전형 및 지원방법

• 상황에 따라 채용 전형을 추가하거나 생략할 수 있음

• 전형 결과는 합격 여부와 관계없이 개별 안내

• 잡코리아 즉시지원 또는 홈페이지 지원

• 잡코리아 이력서 제출 가능

• 제출 서류에 연봉 정보 제외

• 지원서 허위사실 확인 시 합격 취소 가능

근무환경

• 시차 출퇴근제, 오전 8~10시 출근 후 8시간 근무

• 미취학 자녀가 있는 경우 방학·병원 등 사유로 연 10일 이내 재택근무 제공

마감기한

2026년 11월 25일 23:59까지