[로보티즈] 휴머노이드 강화학습 엔지니어 모집

담당업무

• 휴머노이드 이족 보행 제어 알고리즘 개발

• Isaac Sim/Lab, MuJoCo 기반 보행 시뮬레이션 구축 및 검증

• Sim-to-Real 전략 수립 및 낙상 예측·복구 알고리즘 개발

• 로봇 동역학 모델링 및 보상 함수 설계

자격요건

• 강화학습 기반 제어 및 알고리즘 구현 경험

• 로봇공학 기초 지식: Kinematics, Dynamics

• C, C++, Python 활용 능력

• 시뮬레이션 환경 사용 경험

우대사항

• 이족 보행 또는 휴머노이드 관련 프로젝트 경험

• WBC, MPC 경험

• PPO, SAC 등 강화학습 알고리즘 적용 경험

• Isaac Sim/Lab 사용 경험

• ROS2 개발 경험

• 보행 제어 관련 논문 실적 또는 석사 이상

• Sim2Real 경험

• Realtime 정주기 제어 관련 경험

보상

• 급여 면접 후 결정

근무환경

• 주 5일 09:00~18:00

전형절차

1. 서류전형

2. 면접 및 포트폴리오 발표

3. 최종합격

마감기한

2026년 9월 8일 23:59까지