로보틱스 AI 연구원

소개

Dexterous Gripper, A More Useful Robot. 테솔로는 다양한 물체의 파지와 정밀한 조작이 가능한 다관절 그리퍼를 개발하며, 로봇 서비스 시장의 혁신을 선도하는 스타트업입니다. 로봇 자동화 분야에서 앞선 기술력과 차별화된 솔루션을 바탕으로 시장을 주도하고 있으며, 축적된 경험과 지속적인 혁신을 통해 국내를 넘어 글로벌 시장으로 도약하고 있습니다. ** PRODUCT & SERVICES 1. 로봇 솔루션 개발 - 자체 개발한 그리퍼를 기반으로 제조, 물류 현장의 물체 핸들링 공정 솔루션을 개발합니다. 2. 로봇 그리퍼 개발 - 3지 12자유도(3 fingers and 12 joints) 다관절 로봇 그리퍼로 물체의 재질/형상에 상관없이 다양한 물체를 안정적으로 파지할 수 있는 있는 대표 제품 외 5지(5 Finger) 그리퍼, Parallel, Vaccum, Customized Gripper 등을 개발합니다. 3. Motor Controller - 로봇을 구동하기 위한 핵심 장치로 임베디드 제어기 개발 및 자체 회로 설계/아트웍을 통해 소형 다관절 로봇에 특화된 모터 컨트롤러를 개발합니다. ㅡ ⁕ 2025 상반기 기술혁신형 중소기업(Inno-Biz) 인증 A등급 획득 ⁕ 2025 CES 혁신상 수상 (2025 CES Innovation Award Honoree) ⁕ 2024 로보월드(국내 최대 글로벌 로봇 전시회) AWARDS 우수제품 수상 (로봇용 부품 및 부분품) ⁕ 테솔로, 중기부 딥테크 팁스 패스트트랙 선정 • YOUTUBE : https://www.youtube.com/@TESOLLO

주요업무

• 산업용 로봇 및 AI 응용을 위한 연구 수행 및 알고리즘 개발 • 로봇 솔루션, 제어를 통한 실제 산업 환경에서 구현 및 테스트 • AI, 머신러닝, 로보틱스 분야 최신 기술 동향 파악 및 적용 • 모방학습(IL)·강화학습(RL) 기반 모델 학습 및 Sim2Real 최적화 • 시뮬레이션 및 실제 환경에서의 로봇 핸드 동작 데이터 수집·분석 및 대규모 학습 데이터셋 구축 • 다관절 로봇 핸드/양팔 로봇을 이용한 멀티모달 데이터(영상·힘·토크·포인트클라우드 등) 기반 Foundation Model 학습 및 적용 • 로봇 성능 최적화 (엔지니어 및 연구자 협업)

자격요건

• 학력 : 대졸 이상 (졸업 예정자 가능) • Python, C++프로그래밍, AI / ML 프레임워크 활용능력 보유자 • 알고리즘, 데이터 구조 및 최적화 기법에 대한 이해가 있으신 분 • 문제 해결 능력이 뛰어나며, 논리적이고 분석적 사고를 갖추신 분

우대사항

• 로보틱스, 인공지능, 머신러닝 학습 관련 실무 경험자 • MuJoCo, Issac Sim, ROS 등의 사용 경험자 • 비전 카메라를 사요한 경험 (업무 경험 등) • 컴퓨터 공학, 로보틱스, AI 또는 관련 분야 석사 학위 이상 보유하신 분

혜택 및 복지

1. 업무 관련 도서 구입비 무제한 지원 ! 2. 연차/반차/반반차 내가 쉬고 싶을땐 맘 편하게! 자유로운 연차 사용! 3. 야근강요X, 회식강요X 4. 점심 식사 제공! (월급은 다른 곳에 쓰세요..! 회사에 있을때는 회사가 다 제공합니다) 5. 평균연령 30대! 오픈된 마인드로 수평적인 조직문화! 6. 간식, 음료 무제한 제공 ! 7. 생일에는 일찍 퇴근 하세요. '생일자 조기 퇴근제' 8. 가족과 더 많은 시간을 보낼 수 있도록 매월 셋째주 금요일은 '조기퇴근(2시간 일찍!) 패밀리데이' ! 9. 나의 개발 능력치를 최대로! 함께하면 성장할 수 밖에 없는 슈퍼 개발자 집단