제어SW/펌웨어 개발자

소개

연구실의 시제품을 생명을 살리는 완벽한 의료 시스템으로 완성합니다. 라덱셀은 방사선 치료의 부작용을 줄이고 치료 효과를 극대화하기 위해, 세계 최초로 전자기장을 융합한 방사선 치료기(MPRT)를 개발하는 의료기기 스타트업입니다. 우리의 제품은 모터, 센서, I/O, 구동기 전장, 인터락, 제어 소프트웨어가 하나의 시스템처럼 맞물려 동작해야 하는 통합 의료기기입니다. 환자의 생명과 직결되는 장비인 만큼, '기능이 동작한다'는 것은 완성의 시작일 뿐입니다. 모터가 움직이고, 센서값이 들어오고, 통신이 연결되는 것을 넘어 어떤 상태에서 움직일 수 있는지, 어떤 조건에서 멈춰야 하는지, 이상 상황 이후 어떤 조건에서 복구할 수 있는지까지 시스템 구조 안에 반영되어야 합니다. 제어 SW / 펌웨어 개발자는 연구개발 단계의 시제품이 실제 장비 환경에서 안정적으로 동작할 수 있도록 제어 로직, 상태 머신, Fault/Alarm 로직, 테스트와 디버깅을 담당합니다. 실제 장비를 움직이게 만들고, 로그와 데이터를 보며 문제를 찾고, 장비 앞에서 끝까지 생명을 불어넣어 실제 장비 환경에서 안정적으로 동동작 가능한 시스템으로 완성하는 핵심 역할을 맡습니다. 모터, 센서, 구동기 등 장비의 제어 로직을 직접 구현하고, 본인이 작성한 코드로 무거운 장비가 정교하게 움직이는 것을 보며 끝까지 고쳐내는 실무형 엔지니어를 기다립니다. 근무지 주 근무지는 라덱셀 서울 센터(용산)입니다. 다만 연구개발 장비가 위치한 라덱셀 대전 테크센터(대전광역시 유성구 관평동)과의 협업이 필요한 포지션이므로, 프로젝트 일정 등에 따라 대전 거점 방문 또는 이동이 발생할 수 있습니다. 구체적인 근무 형태와 이동 빈도는 직무 특성과 프로젝트 상황을 고려하여 유연하게 협의합니다. ※ 이력서 / 포트폴리오 작성 팁 이력서(경력기술 포함) 내용은 필수입니다. 포트폴리오 제출은 선택입니다. 이력서에는 학력 사항과 경력 사항,보유 기술, 관련 프로젝트 경험 등에 대해 구체적으로 작성해주세요. 이력서는 정해진 방식이 없으며, 본인의 업무 스타일이나 취향에 맞게 작성된 이력서라면 더욱 좋습니다. 포트폴리오/산출물 은 선택 사항이며 개인정보 비식별화를 권장합니다. 선택 사항인 내용에는 코드 샘플 / 장비 동작 영상 / 디버깅 사례 중에서 선택하여 반영해 주시면 됩니다. 라덱셀 채용 페이지 이동 채용 전형 서류 전형은 접수 마감 후 순차적으로 진행되며, 결과는 합격 여부와 관계없이 모든 지원자분께 이메일로 안내해 드릴 예정입니다. 실무진 면접은 직무 적합성 판단을 위한 기술 중심의 면접으로 진행되며 경우에 따라 AI를 활용한 검사가 포함될 수 있습니다. 컬쳐핏 면접은 지원자의 프로젝트 경험과 업무 이력을 바탕으로, 라덱셀의 문화와 가치에 서로 잘 맞는지 확인하며 상호 이해를 높이는 과정입니다. 채용 전형은 채용 상황에 따라 변경될 수 있습니다. 각 면접은 최대 1시간 정도 소요됩니다. 지원 시 기재된 내용 중 허위 사실이 발견될 경우 채용이 취소될 수 있습니다.

담당업무

합류하시면 이런 일을 합니다 제어 로직 설계 및 구현 방사선치료기 구성 장치(모터, 센서, I/O, 구동기 등)의 제어 SW 개발 장비 상태값 수집, 제어 명령 처리, 시작/정지/일시정비/복구 등 장비 운전 흐름 구현 센서값, 모터 상태, 통신 상태, 인터락 상태를 기반으로 안전한 동작 순서 구현 장치 간 통신 및 제어 인터페이스 개발 (Serial, TCP/IP, CAN, EtherCAT, Modubs, RS-485 등 연동 포함) 시스템 안정성 확보 상태머신 기반의 Idle, Ready, Running, Paused, Fault, Emergency Stop 등 상태 전이 구현 Fault, Alarm, Interlock, 비상정지, 통신 끊김, 센서 이상, 모터 Fault 등 안전 및 예외 처리 로직 구현 Fault 발생 시 전환 상태, 로그, 원인코드, 복구 조건을 정의하고 코드로 반영 검증 및 디버깅 실제 장비 테스트, Bring-up, 디버깅, 로그 분석을 통한 근본적인 문제 개선 재현 조건 정리, 수정, 재시험을 반복하여 동일 문제가 재발하지 않도록 로직과 구조 개선 장비 동작 검증을 위한 테스트 절차서, 체크리스트, 개발 기록 정리 EPICS 기반 제어 시스템과 장치 상태, 명령, 알람, 인터락 정보 연동 지원 대전 테크센터 장비 테스트 및 시운전 지원 장비 동작 검증을 위한 체계적인 테스트 절차 수립 및 정리 기술 및 개발 환경 Language & Platform C, C++, Python EPICS, Linux, Windows Control & Communication Serial, TCP/IP, CAN, EtherCAT, Modbus, RS-485 PLC, Sensor, Motor Driver Development Support GitHub, Jira 로그 분석, 테스트 자동화, CI/CD, AI 개발 도구 활용 사용 중인 업무툴 협업툴 : 구글 워크스페이스, 노션, 슬랙, MIRO, 모두싸인 AI툴 : CHAT GPT TEAMS, GEMINI AI PRO 기타 : 업무 효율을 위해 필요한 업무용 SaaS 도입 제안 가능

자격요건

이런 역량을 가진 분을 찾습니다 C 언어 기반의 소프트웨어 개발 경험을 보유하신 분 C++ 또는 Python 중 하나 이상을 활용한 개발이 가능하신 분 Linux 또는 Windows 환경에서의 개발 경험이 있으신 분 실제 하드웨어와 연결된 소프트웨어를 개발하고, 장비 테스트 및 디버깅을 직접 수행할 수 있는 분 모터, 센서, MCU, PLC, I/O, 통신 장치 중 하나 이상을 다뤄보신 분 상태머신, 시퀀스 제어, Fault/Alarm/Interlock 등 예외 처리 로직에 대한 깊은 이해가 있으신 분 본인이 작성한 코드가 실제 장비의 물리적 동작에 영향을 주는 환경에서 개발해 보신 분

우대사항

이런 경험이 있다면 더욱 좋습니다 C 기반 임베디드 또는 제어 SW 개발 경험이 있으신 분 모터 제어, 위치 제어, 속도 제어 등 정밀 제어 경험이 있으신 분 다양한 통신 프로토콜(Serial, TCP/IP, CAN, EtherCAT, Modbus, RS-485 등) 활용 경험이 있으신 분 MCU, PLC, 센서, 모터 드라이버, I/O 장치 연동 경험이 있으신 분 로봇, 자동화 장비, 의료기기, 검사장비, 반도체/디스플레이 장비 개발 경험이 있으신 분 Fault, Alarm, Interlock, Watchdog, E-stop 등 장비 안전 로직 개발 경험이 있으신 분 Git 기반의 협업 및 테스트 문서, 개발 기록, 이슈 관리 경험이 있으신 분 EPICS 기반 제어 시스템 연동 경험이 있으신 분

혜택 및 복지

아낌없이 지원합니다 우리는 최고의 인재와 함께 일하는 것을 최고의 복지로 생각합니다. 이를 위해 우수한 인재 영입에 아낌없이 투자하고 있습니다. 그 작은 일환으로 아래와 같은 복지 제도를 운영하고 있습니다. 성장을 지원합니다. 업무 관련 컨퍼런스 / 교육비 지원 자율적인 학습 분위기 유연한 근무 환경을 지원합니다. 야근을 지양하고, 주 40시간 근무 범위 내에서 유연 근무제 운영 오전 9시~10시 사이 자율적으로 출근하며 필수 협업 시간(코어 타임) 운영 팀 리더 재량으로 재택근무 가능 편리한 교통 (1분 거리 버스 정류장, 3분 거리 신용산역, 7분 거리 용산역) 입사와 동시에 연차 부여 눈치 보지 않고 연차 사용하는 문화 최적의 업무 환경을 제공합니다. 고성능 기기 지원 LG Gram 또는 직무 맞춤형 PC 제공 프리미엄 사무용 가구 : 모션데스크 제공 무제한 간식 지원 : 사무실 내 다과, 인근 카페 크레딧 무제한 지원 Chat GPT 등 업무용 AI 유료 플랜 지원 필요한 업무용 SAAS 도입 제안 가능 기타 복리후생 사내 경조 규정 운영 (본인 결혼 시 100만원 지원 등) 신규 입사자를 위한 웰컴키트 및 물품 지원 중소기업 취업자 소득세 감면 지원

기술스택

C, C++, Python, Linux, tcpip, CAN

기타

우리는 기능을 만드는 팀이 아니라, 임상 현장에서 멈추지 않는 시스템을 만드는 팀입니다. 라덱셀 SW R&D 팀의 이야기 "장비, 전장, 펌웨어, SW가 맞물린 환경에서 긴급 상황이 발생하더라도 빠르게 원인을 파악하고 대응합니다. 재현 가능한 방식으로 문제를 정의하고, 시스템 관점에서 근본적으로 개선하는 데 집중합니다." "각자 맡은 영역에 대한 책임은 분명하지만, 문제 해결은 혼자가 아니라 팀으로 합니다. 필요할 때는 자연스럽게 옆에서 함께 고민하고 해결하는 문화 속에서, 시스템 전체를 이해하는 엔지니어로 성장할 수 있습니다."